公开(公告)号：CN109615627B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811532907.7

申请日：2018-12-14

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李冬 ,  田源 ,  王玮 ,  苏琦 ,  刘荫 ,  严文涛 ,  严莉 ,  李明 ,  殷齐林 ,  于展鹏 ,  穆林 ,  徐浩 ,  郭爽爽 ,  倪金超 ,  郑海杰 ,  刘越

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种输变电巡检图像质量评价方法及系统，包括：构建输变电巡检图像质量评价标准样本集；构建深度卷积神经网络，并对各层神经网络进行权重调优训练；得到至少一个深度卷积神经网络模型；根据得到的深度卷积神经网络模型，利用前向推理计算对待评价的巡检图像进行质量评价。本发明有益效果：通过构建深层次的卷积神经网络结构并对各层网络参数进行了调优训练，实现了输变电巡检图像本质特征的获取与质量评价，提高了巡检图像质量评价的鲁棒性能与准确性能，为后期的巡检图像智能分析提供更有效的图像数据。

公开(公告)号：CN109544584B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811459442.7

申请日：2018-11-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李荣 ,  田兵 ,  李冬 ,  严文涛 ,  王玮 ,  刘荫 ,  田源 ,  严莉 ,  李明 ,  苏琦 ,  殷齐林 ,  于展鹏 ,  张欣 ,  冯迎春 ,  刘越 ,  穆林

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/223

Abstract: 本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统，利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测，确定目标位置；利用区域预测匹配方法，对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量；最后，分析位置变化数据确定视频中目标变化范围，进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果：实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测，指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。

公开(公告)号：CN108733755B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810322230.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王玮 ,  苏琦 ,  刘荫 ,  田兵 ,  严文涛 ,  张欣 ,  李明 ,  殷齐林 ,  穆林 ,  于展鹏 ,  郭爽爽 ,  徐浩 ,  倪金超 ,  周伟 ,  刘函 ,  刘越 ,  张宾

IPC: G06F16/29 ,  G06T17/05 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务。

公开(公告)号：CN111015681A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911311173.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 国网山东省电力公司信息通信公司 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李冬 ,  刘荫 ,  殷齐林 ,  韩圣亚 ,  张悦 ,  刘子雁 ,  朱韶松 ,  郑海杰 ,  汤耀庭 ,  马领 ,  杨冠群 ,  郭小燕 ,  孟令震 ,  李希智 ,  王亮

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种信通机房巡检机器人系统，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括：移动平台，所述移动平台上设有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上分别设有数据采集单元和图像采集单元；控制单元，被配置为接收数据采集单元和图像采集单元采集的数据，并传送至监控后台；自动导航单元，被配置为带动移动平台沿设定的导引路径行驶。本发明采用AGV小车与地面铺设的色带进行自动导航，利用六自由度机械臂而不是直动式与云台的结构来安装各种传感器，避免了云台灵活性不足而引起的某些边角处不能检测的问题，使巡检机器人能够实现无死角地对设备状态进行监测。