公开(公告)号：CN119200648A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411335506.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李春飞 ,  李豹 ,  徐金琨 ,  孙磊 ,  张韶元 ,  孙宁 ,  隗笑 ,  李丹丹 ,  东庆刚 ,  王涛 ,  董庆 ,  李阳 ,  周伟 ,  姜鹏 ,  耿博 ,  姚鹏飞 ,  吴见

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明公开了一种用于移动机场的无人机备降和自主回收控制系统及方法，属于无人机技术领域，包括无人机；移动机场，包括机场控制系统和主降平台，所述机场控制系统用于对机场的运行进行监控和管理，所述主降平台用于为无人机提供一个起降区域；备降平台，大于主降平台，用于为无人机提供一个机场以外的起降区域；控制系统，用于收集来自移动机场、无人机和备降平台的数据，并发送控制信息。本发明通过高度集成化和自动化的设计，使系统各部分协同工作，减少人员现场出差并提高了无人机操作的安全性和效率，确保无人机能够在各种情况下安全降落，同时减少对机场设施和无人机本身的潜在损害。

公开(公告)号：CN108733755B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810322230.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王玮 ,  苏琦 ,  刘荫 ,  田兵 ,  严文涛 ,  张欣 ,  李明 ,  殷齐林 ,  穆林 ,  于展鹏 ,  郭爽爽 ,  徐浩 ,  倪金超 ,  周伟 ,  刘函 ,  刘越 ,  张宾

IPC: G06F16/29 ,  G06T17/05 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务。