公开(公告)号：CN109544584B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811459442.7

申请日：2018-11-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李荣 ,  田兵 ,  李冬 ,  严文涛 ,  王玮 ,  刘荫 ,  田源 ,  严莉 ,  李明 ,  苏琦 ,  殷齐林 ,  于展鹏 ,  张欣 ,  冯迎春 ,  刘越 ,  穆林

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/223

Abstract: 本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统，利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测，确定目标位置；利用区域预测匹配方法，对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量；最后，分析位置变化数据确定视频中目标变化范围，进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果：实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测，指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。

公开(公告)号：CN111071362A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911310552.1

申请日：2019-12-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

Inventor： 张峰 ,  郭锐 ,  门永生 ,  刘彦红 ,  于振 ,  许永刚 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  曹雷 ,  朱坤双 ,  韩正新 ,  冯迎春

IPC: B62D57/024

Abstract: 本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。

公开(公告)号：CN119510057A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411740807.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司超高压公司

Inventor： 司金保 ,  王海磊 ,  孙志周 ,  白金辉 ,  吕楠 ,  侯林源 ,  吕俊涛 ,  邢海文 ,  戈宁 ,  乔木 ,  张峰 ,  李成林 ,  贾娟 ,  李路 ,  刘海波 ,  董祥宁 ,  代海涛 ,  冯迎春

IPC: G01N1/14 ,  H01F27/14 ,  H01F27/40

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。

公开(公告)号：CN111071362B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201911310552.1

申请日：2019-12-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张峰 ,  郭锐 ,  门永生 ,  刘彦红 ,  于振 ,  许永刚 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  曹雷 ,  朱坤双 ,  韩正新 ,  冯迎春

IPC: B62D57/024

Abstract: 本公开提供了一种架空线路杆塔攀爬机器人及系统，包括相互平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间通过一旋转件连接，实现上摆臂和下摆臂之间角度可调；上摆臂和下摆臂不同的端部分别设置有一升降臂，升降臂的下端、沿升降臂延伸方向为转轴可转动连接有一手爪，且所手爪能够沿升降臂上下运动，上摆臂和下摆臂分别朝向该端部方向可伸缩，实现所述手爪的三维位置与姿态可调；下摆臂上、与旋转件在同一轴线位置处可转动设置有一支撑臂，且该转动中心轴与下摆臂的延伸方向平行，支撑臂的端部设置有一固定手爪；手爪和固定手爪上均设置有电磁铁，通过改变所述电磁铁的通电状态，改变手爪或固定手爪产生的吸附力。

公开(公告)号：CN119198212A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411737589.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司超高压公司

Inventor： 孙志周 ,  司金保 ,  张峰 ,  王海磊 ,  王庆 ,  任杰 ,  周大洲 ,  吕学宾 ,  李晨昊 ,  吕俊涛 ,  乔木 ,  白金辉 ,  李成林 ,  贾娟 ,  李路 ,  贺鑫 ,  吕楠 ,  侯林源 ,  冯迎春

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。