公开(公告)号：CN108748073B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201810589418.9

申请日：2018-06-08

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 杜军 ,  卢刚 ,  许玮 ,  慕世友 ,  任杰 ,  鉴庆之 ,  韩克存 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04

摘要： 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN110674861B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910887730.0

申请日：2019-09-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘越 ,  王万国 ,  刘广秀 ,  卢刚 ,  白万建 ,  孙晓斌 ,  杨波 ,  李建祥 ,  孙金洋 ,  刘彦红

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。

公开(公告)号：CN108673467B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810588651.5

申请日：2018-06-08

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 蒋斌 ,  卢刚 ,  杨立超 ,  许玮 ,  慕世友 ,  任杰 ,  鉴庆之 ,  高玉明 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN110674861A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910887730.0

申请日：2019-09-19

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘越 ,  王万国 ,  刘广秀 ,  卢刚 ,  白万建 ,  孙晓斌 ,  杨波 ,  李建祥 ,  孙金洋 ,  刘彦红

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。