公开(公告)号：CN108748073B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201810589418.9

申请日：2018-06-08

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 杜军 ,  卢刚 ,  许玮 ,  慕世友 ,  任杰 ,  鉴庆之 ,  韩克存 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04

摘要： 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107962016B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201710442849.8

申请日：2017-06-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李建祥 ,  杜军 ,  王彦良 ,  白万建 ,  许玮 ,  李振杰 ,  慕世友 ,  任杰 ,  赵岩 ,  李超英 ,  陈晓红 ,  陈玉峰 ,  赵金龙 ,  许磊 ,  刘宗杰 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。

公开(公告)号：CN109799760B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910093955.9

申请日：2019-01-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  华通科技有限公司

发明人： 赵欣洋 ,  王化玲 ,  王思 ,  李磊 ,  赵希洋 ,  李敏 ,  刘婷 ,  张璞 ,  白明俊 ,  杜巍 ,  万钟平 ,  罗元泰 ,  杜军 ,  赖晗 ,  张红阳 ,  初洪波 ,  周刚

IPC分类号： G05B19/042 ,  A01M29/18 ,  A01M29/10 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。