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公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李超英 , 苏建军 , 李振杰 , 王彦良 , 许玮 , 慕世友 , 韩克存 , 李华东 , 陈晓红 , 李建祥 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 张岩 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107591729B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114069871A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111416626.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站静默监视调度系统及方法，包括：任务调度子系统、巡视处理子系统、视频分析子系统和预警子系统；任务调度子系统分别与巡视处理子系统和视频分析子系统通信连接，巡视处理子系统和视频分析子系统分别与预警子系统通信连接；所述预警子系统根据获取的巡视处理结果和/或视频分析结果给出预警结果，任务调度子系统根据获取的巡视处理结果和视频分析结果进行巡检任务和静默巡检任务的并发调度；实现了站内异常因素的实时监测与动态识别，节省了人力物力资源，避免了由于疏忽或人工查看不及时导致隐患事故发生，克服了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN108748073B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589418.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111958592B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010752464.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人图像语义分析系统及方法，所述系统包括：嵌入式AI分析模块，以及与所述嵌入式AI分析模块连接的双目视觉相机、巡检相机和三维激光雷达多自由度机械臂，所述嵌入式AI分析模块包括漫游式语义地图构建模块，被配置为：实时获取当前环境的双目图像数据、巡检图像数据以及三维点云数据；基于双目图像数据和三维点云数据获取当前环境中对象的空间分布；实现机器人周边可通行未知区域的自动识别，利用局部路径规划技术，实现机器人在未知区域的运动规划并，执行未知环境的地图构建，直至完成整个站内环境语义地图的构建。本发明实现了巡检视频实时高效识别，提升了变电设备识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111958592A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010752464.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人图像语义分析系统及方法，所述系统包括：嵌入式AI分析模块，以及与所述嵌入式AI分析模块连接的双目视觉相机、巡检相机和三维激光雷达多自由度机械臂，所述嵌入式AI分析模块包括漫游式语义地图构建模块，被配置为：实时获取当前环境的双目图像数据、巡检图像数据以及三维点云数据；基于双目图像数据和三维点云数据获取当前环境中对象的空间分布；实现机器人周边可通行未知区域的自动识别，利用局部路径规划技术，实现机器人在未知区域的运动规划并，执行未知环境的地图构建，直至完成整个站内环境语义地图的构建。本发明实现了巡检视频实时高效识别，提升了变电设备识别的准确率。
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