公开(公告)号：CN118744419A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411206403.1

申请日：2024-08-30

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王斌 ,  李岩 ,  付崇光 ,  张永生 ,  苑锋 ,  蔺茹 ,  李丹丹 ,  谭冲 ,  李开广 ,  平宗飞 ,  赵闰南 ,  张小永 ,  曹志恒

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明属于防坠导轨检测机器人领域，为了解决目前杆塔防坠导轨验收机器人的驱动及换向能力差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台、控制方法及机器人。其中，杆塔防坠导轨验收机器人运动平台包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；浮动机构连接在固定式框架上，行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；驱动机构与浮动机构固定连接；浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨，保证了机器人可靠沿竖直导轨运动，在抱紧轮失效等异常工况下永磁吸附增加了冗余安全压力保险。