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公开(公告)号：CN118896231A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411367425.6
申请日：2024-09-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。
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公开(公告)号：CN118609430A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411080507.2
申请日：2024-08-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 蒋楠 , 孙宁 , 王泰花 , 李伟 , 刘越 , 李阳 , 李岩 , 王兴照 , 王敬杰 , 杨朝 , 翟宝雨 , 王仕君 , 杨明月 , 陈瑞祥 , 翟延旭 , 杜颖童 , 李缘 , 王丽
IPC分类号： G08G5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。
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公开(公告)号：CN118784446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916362.9
申请日：2024-07-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/16 , H04L41/14 , H04L67/12
摘要： 本发明属于电气测量技术领域，提供了一种用电信息采集系统通信故障诊断装置及方法，其技术方案为：边缘计算单元和接口板单元分别设置于主板单元；边缘计算单元连接至主板单元的处理器，所述接口板单元一端连接至主板单元的处理器，另一端连接至用电信息采集系统；所述边缘计算单元用于采用本地特征提取方法对获取的故障数据进行分析，提取得到故障识别结果，在构建好的故障模型数据库查找故障识别结果，若故障模型数据库中不存在，将故障数据上传至云平台，通过云平台的二级算法进行机器学习构建对应的故障模型，并更新本地特征提取方法和故障模型数据库。提升现场运维能力，降低运维成本，提高现场作业效率。
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公开(公告)号：CN118700188A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411206401.2
申请日：2024-08-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于防坠导轨检测领域，为了解决输电杆塔防坠导轨检测效率差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人及方法。其中，杆塔防坠导轨验收机器人包括运动平台、控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块；控制模块用于控制运动平台在防坠导轨上运动；缺陷检测模块用于构建相应杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，判断出防坠导轨的故障位置及故障类型并传送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相匹配动作；安全防护模块用于检测运动平台与防坠导轨末端的距离及运动平台的工作状态，进而确定相匹配的安全防护策略并发送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相应安全防护策略，其能够提升防坠导轨状态检测的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118672286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171223.4
申请日：2024-08-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN118784823A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015595.8
申请日：2024-07-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00 , H04N21/647 , H04L43/0852
摘要： 本发明属于网络通信技术领域，提供了一种全链路的视频延时统计方法及系统，包括判断流媒体节点收到的视频帧的编码格式是否为预定的格式；若是预定格式，则对视频帧码流进行解析，查找视频帧中是否包含链路信息SEI，若包含链路信息SEI，则将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中，若没有链路信息SEI，则创建一个链路信息SEI，并将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中；从SEI中读取并解析链路信息，计算每个节点的延时以及总延时。本发明能够自动度量每级系统引入的延时时间以及总延时，方便省时，节省检测成本，可以大规模部署。
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公开(公告)号：CN118744419A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411206403.1
申请日：2024-08-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于防坠导轨检测机器人领域，为了解决目前杆塔防坠导轨验收机器人的驱动及换向能力差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台、控制方法及机器人。其中，杆塔防坠导轨验收机器人运动平台包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；浮动机构连接在固定式框架上，行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；驱动机构与浮动机构固定连接；浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨，保证了机器人可靠沿竖直导轨运动，在抱紧轮失效等异常工况下永磁吸附增加了冗余安全压力保险。
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公开(公告)号：CN118603108A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089807.7
申请日：2024-08-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备，属于无人机巡检技术领域。根据三维点云数据，识别得到地面点云数据，进而得到待巡检区域的地面高度，根据所述地面高度以及所述三维点云数据构建八叉树模型；在所述八叉树地图上，从无人机巡检的起点至终点连接一条直线路径，所述直线路径上的每个障碍物的两端分别标记为第一端点和第二端点，在任一个障碍物的第一端点和第二端点之间执行局部规划，得到局部规划路径；本发明在保证路径规划精度的前提下，不仅能够有效的避障，而且不依赖于高精度的传感器，减少了无人机的无效载荷，从而增加了续航里程，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN118552002A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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