公开(公告)号：CN119200645A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326510.8

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 颜嘉栋 ,  刘天立 ,  徐金晔 ,  张珂欣 ,  刘越 ,  张毅 ,  隗笑 ,  井天煦 ,  李世亮 ,  仲鹏飞 ,  雍军 ,  左新斌 ,  王兴照 ,  刘淑磊 ,  董德波 ,  刘晗 ,  赵振维

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。