公开(公告)号：CN119200645A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326510.8

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 颜嘉栋 ,  刘天立 ,  徐金晔 ,  张珂欣 ,  刘越 ,  张毅 ,  隗笑 ,  井天煦 ,  李世亮 ,  仲鹏飞 ,  雍军 ,  左新斌 ,  王兴照 ,  刘淑磊 ,  董德波 ,  刘晗 ,  赵振维

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。

公开(公告)号：CN119176269A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411299446.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 刘越 ,  徐泽屹 ,  刘俍 ,  张鑫 ,  蒋楠 ,  张飞 ,  李豹 ,  孟海磊 ,  齐帅 ,  彭波 ,  刘丕玉 ,  杨杰 ,  东庆刚 ,  雍军 ,  陈剑飞 ,  赵振维 ,  董德波

IPC: B64U50/30 ,  B64U50/32 ,  B64U20/96

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法，包括采集锂电池的第一电量，确保无人机的起动功率需求；采集储氢瓶的压力，确保氢燃料电池的启动需求；实时采集氢燃料电池的第二电量，对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制；实时采集氢燃料电池的环境温度，对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制；实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度，对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制；控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理，进而提高了氢燃料电池的环境适应性。