公开(公告)号：CN116729674A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310541917.1

申请日：2023-05-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 吕建红 ,  孙磊 ,  周大洲 ,  魏来福 ,  李豹 ,  赵辰宇 ,  颜嘉栋 ,  刘敦秀 ,  王涛 ,  高绍楠 ,  聂大川 ,  刘镇远 ,  耿凯伦

IPC分类号： B64U70/97 ,  G06F17/11

摘要： 本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。

公开(公告)号：CN116382349A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310540473.X

申请日：2023-05-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孙磊 ,  刘天立 ,  孟海磊 ,  吕建红 ,  刘越 ,  周大洲 ,  孙晓斌 ,  黄锐 ,  张飞 ,  李豹 ,  刘敦秀 ,  颜嘉栋 ,  徐金琨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。

公开(公告)号：CN115566763A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211233343.3

申请日：2022-10-10

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 邹慧 ,  吕建红 ,  高绍楠 ,  孙宁 ,  韩冬 ,  蒋楠 ,  孙寿同 ,  刘敦秀 ,  徐金晔 ,  姜可孟 ,  颜嘉栋 ,  董俊冶 ,  詹晓宇 ,  苑雨薇 ,  王庆涵

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48

摘要： 本发明提供了一种无人机机巢快速充电控制方法及系统，通过调整机巢内环境使空调内环境达到电池适宜充电环境，实时获取充电器自身的温度、充电电压、充电电流信息以及电池反馈的单芯电压、电池温度等信息，分析充电SOC曲线，根据充电器及电池状况，实时控制充电电压及充电电流，增加了过温、短路、过压过流保护功能，并将异常信息及时通过无人机机巢反馈至后台报警，当无人机将进入长期存储状态时，低电电池将充电至存储电压或满电电池将放电至存储电压后断电存储；本发明实现了机巢内环境温度的实时感知，保证了在设定温度范围内的充放电，降低了安全隐患，避免了电池满电存储带来的电池寿命降低问题。

公开(公告)号：CN116483127A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310540465.5

申请日：2023-05-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 颜嘉栋 ,  刘天立 ,  刘越 ,  吕建红 ,  周大洲 ,  孙磊 ,  王兴照 ,  张飞 ,  刘敦秀 ,  蒋馨凝 ,  张韶元 ,  臧召霞 ,  李世亮

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。

公开(公告)号：CN116430903A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310540461.7

申请日：2023-05-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘敦秀 ,  吕建红 ,  崔其会 ,  李豹 ,  隗笑 ,  孙磊 ,  蒋馨凝 ,  颜嘉栋 ,  徐金琨 ,  张毅 ,  周长明 ,  李涛 ,  吕凯 ,  郭鹏 ,  李震豪

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN115766256A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211469923.2

申请日：2022-11-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王新凯 ,  刘俍 ,  王庆涵 ,  张飞 ,  徐泽屹 ,  颜嘉栋 ,  仲鹏飞 ,  左新斌 ,  李豹 ,  张韶元 ,  刘镇远 ,  周长明 ,  张龙龙 ,  王化玲 ,  李世亮

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32

摘要： 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。