-
公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
-
公开(公告)号：CN116430903A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310540461.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
-
公开(公告)号：CN119200645A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326510.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘天立 , 徐金晔 , 张珂欣 , 刘越 , 张毅 , 隗笑 , 井天煦 , 李世亮 , 仲鹏飞 , 雍军 , 左新斌 , 王兴照 , 刘淑磊 , 董德波 , 刘晗 , 赵振维
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。
-
公开(公告)号：CN119105539A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299433.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制领域，该方法包括：获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径，检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置，得到第一检测结果；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数，检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息，以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航，本发明提高了无人机的巡检安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356309A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411299443.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹慧 , 王庆涵 , 王子龙 , 刘越 , 高绍楠 , 张飞 , 李缘 , 王泰花 , 吕建红 , 颜嘉栋 , 孙寿同 , 孙宁 , 王兴照 , 东庆刚 , 张韶元 , 姜可孟 , 刘小伟
Abstract: 本申请公开了一种巡检航点确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该巡检航点确定方法包括：获取待测杆塔的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定多个目标点的经纬度和高度；根据各所述目标点的经纬度、高度和无人机吊舱参数确定巡检航点，其中，所述无人机吊舱参数包括吊舱类型、安全飞行距离和俯仰方向测量范围，所述吊舱类型为视觉吊舱或局放吊舱。上述技术方案根据无人机配备的吊舱类型，可为不同巡检任务规划巡检航点，提高航点规划的灵活性，可适用于多样的实际应用场景；并且规划航点时考虑了安全飞行距离以及吊舱的俯仰方向测量范围，有利于提高巡检效率和资源利用率，保证巡检安全。
-
公开(公告)号：CN119105538A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299432.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹慧 , 吕建红 , 刘越 , 李豹 , 李阳 , 孙宁 , 张飞 , 刘天立 , 孙晓斌 , 颜嘉栋 , 张海龙 , 王兴照 , 姜可孟 , 李岩 , 孙磊 , 井天煦 , 齐帅
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种氢动力无人机巡检系统及方法，该系统包括氢动力无人机飞行子系统、巡检任务子系统和云端人工智能子系统；氢动力无人机飞行子系统包括无人机平台、航线规划装置、地面控制装置和通信装置；无人机平台包括飞控装置、能源装置和导航装置；能源装置采用氢锂混动动力为无人机平台和巡检任务子系统供电，用于对锂电池和氢燃料电池进行能量分配，对氢燃料电池进行低温自启动及温湿度控制，以及对氢燃料电池的环境进行热管理控制；巡检任务子系统包括前端算力模块和局部放电检测模块，前端算力模块用于对巡检图像进行目标检测，并对云台纠偏使目标移动至视野中央；云端人工智能子系统包括远程监控模块、数据存储模块和缺陷识别模块。
-
公开(公告)号：CN119200646A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326512.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘越 , 刘敦秀 , 蒋馨凝 , 张飞 , 李震豪 , 孟海磊 , 韩冬 , 孙磊 , 郝玉振 , 孟先觉 , 周大洲 , 彭江 , 苑雨薇 , 刘明林 , 房牧 , 杨杰
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机返航追寻方法及系统，获取移动机场及无人机的位置和运动参数；利用卡尔曼滤波器动态模型，基于移动机场的位置和运动参数，对移动机场的状态进行估计，得到估计预测值；对比估计预测值与无人机当前位置和运动参数，确定无人机的运动方向和运动速度；判断无人机续航时间是否支持无人机按照确定的运动方向和运动速度追寻至移动机场，如果是，则以确定的运动方向和运动速度为控制指令，以控制无人机运动；如果否，采取智能降落策略，选取降落点，形成控制指令。本发明实现了无人机可自动追寻移动中的移动机场，移动机场不必原地等待无人机，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN119176268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411298808.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 吕建红 , 邹慧 , 周大洲 , 颜嘉栋 , 孟海磊 , 任杰 , 耿凯伦 , 王兴照 , 李岩 , 姜鹏 , 张昊 , 杨仁明 , 张飞 , 仲鹏飞 , 曹涛 , 姜可孟 , 王子龙
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混合动力无人机及其控制系统和控制方法。氢锂混合动力无人机的控制系统包括控制单元和通讯连接于控制单元的电源控制模块、温控模块、控气模块和排气模块，电源控制模块采集氢燃料电池和锂电池的供电量并控制和分配供电量以驱动无人机启动和飞行；温控模块用于对氢燃料电池进行散热降温；控气模块用于检测氢气压力和控制氢气流量；排气模块用于控制氢燃料电池的排气。本发明通过在无人机的飞行控制过程中优化控制和分配氢燃料电池和锂电池的供电量，解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，提高氢锂混合动力无人机的能量利用效率，进而扩大氢燃料电池在无人机上的应用范围。
-
公开(公告)号：CN116382349B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310540473.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.04 seconds)
