公开(公告)号：CN110618358B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910905335.0

申请日：2019-09-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 郭锐 ,  张峰 ,  贾娟 ,  仲亮 ,  马松 ,  贺鑫 ,  刘丕玉 ,  许玮 ,  朱明智 ,  周大洲 ,  辜超 ,  赵富强 ,  王万国 ,  李路

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。

公开(公告)号：CN110632471B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201910905329.5

申请日：2019-09-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 贾娟 ,  郭锐 ,  仲亮 ,  张峰 ,  李丽 ,  孙金洋 ,  刘彦红 ,  周大洲 ,  杨立超 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  辜超 ,  赵富强 ,  刘俍 ,  殷超远 ,  李路 ,  刘丕玉

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。

公开(公告)号：CN110618358A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910905335.0

申请日：2019-09-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 郭锐 ,  张峰 ,  贾娟 ,  仲亮 ,  马松 ,  贺鑫 ,  刘丕玉 ,  许玮 ,  朱明智 ,  周大洲 ,  辜超 ,  赵富强 ,  王万国 ,  李路

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。

公开(公告)号：CN110632471A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910905329.5

申请日：2019-09-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 贾娟 ,  郭锐 ,  仲亮 ,  张峰 ,  李丽 ,  孙金洋 ,  刘彦红 ,  周大洲 ,  杨立超 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  辜超 ,  赵富强 ,  刘俍 ,  殷超远 ,  李路 ,  刘丕玉

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。