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公开(公告)号：CN119692420A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411724941.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/09 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种电力设备视觉大模型构建、训练、评估方法及系统，该电力设备视觉大模型构建、训练、评估方法包括：基于历史电力巡检图像以及扩充电力巡检图像构建电力样本数据库；基于电力样本数据库中的电力样本图像以及对预先构建的电力大模型进行预训练，生成电力检测基准大模型；在所述电力检测基准大模型中添加可调融合重参数化和适配器的双分支结构得到业务模型；对所述业务模型进行多轮粗粒度训练和细粒度训练，得到电力场景下的缺陷检测业务大模型。通过上述技术方案，提高了缺陷检测业务大模型的训练效率，以及训练后的缺陷检测业务大模型更加应用在不同电力场景中的模型性能。
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公开(公告)号：CN119513271A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411812583.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06Q50/06 , G06F16/36 , G06F16/334 , G06F40/30 , G06N5/025
Abstract: 本发明属于电力系统智能运维领域，提供了电力智能问答多模态检索方法及系统，其技术方案为获取电力行业多模态数据；将电力行业多模态数据转换成知识图谱节点和边的结构化表示；对数据节点和节点之间的边进行优化去重处理后，得到优化的节点和节点之间的边，构建得到初始知识图谱；基于新增的多模态数据确定增量变化信息，根据增量变化信息、边权重调整邻域优化和一致性检查后，生成优化后的知识图谱；提取多模态特征，将多模态特征在同一特征空间对齐，得到对齐后的多模态特征；将查询特征和知识图谱进行匹配，检索得到与查询最相关的节点，动态分析所选节点的内容和关联信息，生成对应的多模态响应数据。以满足用户的复杂查询需求。
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公开(公告)号：CN119198207A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699050.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 张峰 , 郭锐 , 司金保 , 王海磊 , 王庆 , 李阳 , 李岩 , 李成林 , 贾娟 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 张海龙 , 蒋克强 , 王小环 , 刘加科 , 赵学强 , 吕向阳
IPC: G01N1/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N1/16 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/00 , H01F27/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器自动柔性对接取油系统及方法，包括：取油箱和取油机器人，所述取油机器人包括取油机器人底盘以及安装在所述取油机器人底盘上的自动对接装置和油样抽取装置；所述取油箱包括固定在取油箱本体上的柔性对接取油口、固定杆和活动杆组件，所述自动对接装置包括导向对接机构和柔性对接取油机构，所述导向对接机构用于与固定杆和活动杆组件相配合进行导向对接，所述柔性对接取油机构用于与所述柔性对接取油口进行柔性对接；本发明通过取油机器人与取油箱的自动化配合代替人工作业，应用自动对接装置，优化了作业流程，提高了电力系统的运维效率和安全性，降低了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN116885620B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114614395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931832B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010751332.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统，其中，一种变电站巡检设备最优数据采集方法包括依据巡检任务中包含的待检设备信息，结合变电站三维语义电子地图及机器人位姿计算，以实现数据采集时机器人与待检设备最佳相对位姿关系的控制；当机器人到达待检设备的最佳观测位姿且进入巡检数据采集装置范围内，利用深度学习算法识别并获取设备在图像中的位置，结合机器人与待巡检设备的相对位姿关系，以实现机械臂末端携带采集装置的空间位姿控制；对采集数据质量进行评估优化，从而实现对待检设备巡检数据的最优采集。
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公开(公告)号：CN111968048B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010753710.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了电力巡检少样本图像数据增强方法及系统，包括：对电力巡检所采集的待识别实物的少量图像中设备区域进行标定；将标定后的图像进行去背景处理，并对去背景后的实物图片进行变换，模拟从不同角度、不同距离拍摄该设备的情况；更新背景图片，获得待识别实物在不同背景中的图像，从而生成海量已经标定的图片。实现少样本的增强，便于利用人工智能深度学习算法进行训练，有利于图像的准确识别。
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公开(公告)号：CN116885620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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公开(公告)号：CN110688925B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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