公开(公告)号：CN115578662A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211471383.1

申请日：2022-11-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 于晓艳 ,  刘天立 ,  刘越 ,  杨仁明 ,  孙磊 ,  吴见 ,  孙晓斌 ,  姜可孟 ,  魏传虎 ,  苑雨薇 ,  张毅 ,  齐帅 ,  李缘 ,  吕建红 ,  耿凯伦

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。

公开(公告)号：CN118579275A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410648634.1

申请日：2024-05-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张飞 ,  刘天立 ,  刘俍 ,  李阳 ,  仲鹏飞 ,  王兴照 ,  吕建红 ,  刘镇远 ,  吴见 ,  姜可孟 ,  董俊冶 ,  刘茜 ,  王涛 ,  韩冬 ,  齐帅

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本发明提供了一种固定翼无人机飞行性能评估系统及方法，所述静测试单元包括升降杆和转动平台，升降杆的一端用于与固定翼无人机机身连接，升降杆的另一端用于与转动平台连接，升降杆上连接有与处理终端通信的压力或者拉力传感元件，转动平台上布置有与处理终端通信的转速传感元件和姿态传感元件，处理终端根据接收到的静测试数据进行静测试性能评估；所述动测试单元包括布置在飞行通道两侧的光学动捕摄像头以及用于布置在固定翼无人机机身上的反光标志，光学动捕摄像头与处理终端连接，处理终端根据接收到的动测试数据进行动测试性能评估；本发明能够完整的捕获到无人机的外观姿态，实现了对无人机各项性能指标更贴近真实性的测定。

公开(公告)号：CN114326757A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111470895.1

申请日：2021-12-03

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王涛 ,  邹慧 ,  李缘 ,  王泰花 ,  吴见 ,  王彦莉 ,  魏传虎 ,  马松 ,  姜可孟 ,  齐帅 ,  郭鹏 ,  董庆

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本发明提供了一种无人机精准降落控制方法及系统，当无人机位于预设降落范围内时，且当无人机位于距离降落点第一预设距离的位置时，获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据获取的图像数据或者视频数据识别到精降范围码时，控制无人机下降第二预设距离，执行下一步；否则，控制无人机下降第三预设距离，再次进行精降范围码识别，直至识别到精降范围码；再次获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据再次获取的图像数据或者视频数据识别到精降位置码时，控制无人机下降至距离降落点第四预设距离的位置，控制无人机降落；本发明结合实时差分定位、精降范围码和精降位置码，实现了无人机降落的精准梯次控制。