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公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
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公开(公告)号：CN118088860A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242930.1
申请日：2024-03-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路压接管X光检测装置、系统及作业方法，属于输电线路检测技术领域。第一转轴与第二转轴平行且通过同步带连接，X光发射机和接收板能够同步转动，保证了更大的探测范围；而且，第一转轴与第二转轴的同步传动比小于1，使得较为轻便的接收板可以更多的旋转，在保证更大检测范围的同时能够有效的避免检测装置的重心偏移，提高了检测时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116840272A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310837717.0
申请日：2023-07-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开一种输电线路压接管X光检测装置、系统及方法，包括通过升降机构驱动检测模组到达检测位置；通过摆动机构驱动检测模组分别覆盖同平面内左右两侧的压接管检测范围；或通过开合机构驱动第一接收板和第二接收板打开，并使第一接收板和第二接收板覆盖压接管检测范围，通过摆动机构调节发射器的角度以使发射器对准第一接收板或第二接收板。能够适应性调整检测位置，保证检测的全面性和准确性，代替传统人工登塔检测作业，提高输电线路压接管智能化检测作业水平。
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公开(公告)号：CN117251591A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226641.4
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。
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公开(公告)号：CN115681741A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211438457.1
申请日：2022-11-16
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及升降装置技术领域，提出了一种机器人巡检升降机构、机器人及升降控制方法，升降机构包括卷扬机构A、失载检测导向轮B和升降组件D，失载检测导向轮B设置用于检测钢丝绳松紧状态的检测开关，钢丝绳缠绕失载检测导向轮B的出线端缠绕在卷扬机构A的卷扬轮上；卷扬轮的出线端的钢丝绳连接升降组件D，带动升降组件D上下移动。能够通过失载检测导向轮B检测到升降机构是否失载从而能够避免失载状态下，导致钢丝绳在螺牙槽中脱出、越槽或卡死，导致机器人整机故障，提高了机器人升降的安全性。
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公开(公告)号：CN115657727A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426182.X
申请日：2022-11-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
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公开(公告)号：CN115578378A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211425124.5
申请日：2022-11-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种红外与可见光图像融合的光伏缺陷检测方法，对光伏组件的红外图像和可见光图像依次进行局部特征提取、特征转换、粗粒度特征匹配和细粒度特征匹配，得到图像配准结果；根据图像配准结果得到红外图像的透射变换结果，将红外图像透射变换结果与可见光图像等比例加权融合得到图像融合结果；根据得到的图像融合结果以及预设深度学习模型，得到光伏缺陷检测结果；本发明在低纹理、运动模糊或模糊区域也可以产生高效匹配，为图像的精确融合提供了基础，显著提升了目标检测效果。
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公开(公告)号：CN118584952A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624360.2
申请日：2024-05-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开一种机器人返航充电方法及系统，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制关机，有效应对在巡检返航充电过程中出现的异常情况，适用于不同情况下的返航充电需求，灵活性强。
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公开(公告)号：CN115578662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211471383.1
申请日：2022-11-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。
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