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公开(公告)号：CN119541971A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705987.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明涉及瓷绝缘子回收装置及工作方法，包括用于接受待回收的绝缘子，并将绝缘子输送到拆解工作台中的上料单元；拆解单元具有拆解机和拆解工作台，拆解工作台上设有C型支座，通过拆解机的气锤，锤击绝缘子的金属端头，在C型支座的剪切作用下瓷质伞裙破碎并与金属芯杆分离，破碎的瓷片利用出料单元回收并保存，分离的金属芯杆落入C型支座中空部分的下方空间实现收集。根据瓷绝缘子的结构特点，利用上料单元将待回收的瓷绝缘子逐个送入到拆解工作台并落位在“C”型的支座中，通过锤击绝缘子的芯杆，使得绝缘子的瓷质伞裙部分破碎并与金属芯杆分离，能够以自动化的方式运行，不需要人工参与，从而减少瓷片可能的人身伤害。
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公开(公告)号：CN119559149A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705988.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于变压器自动拆技术领域，提供了一种变压器自动拆解方法及系统，本发明中利用分割后的图像，在包括变压器类型的预设列表中，确定螺栓的候选位置，在RGB图像中，利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测，将检测的螺栓位置与候选位置进行对比，对螺栓位置进行修正，利用修正的螺栓位置，在预设的三维模型中，确定螺栓的三维坐标；在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置，并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正，在保证螺栓位置准确的基础上，避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新，降低了对控制速度和效率的影响。
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公开(公告)号：CN119480294A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411706037.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于废旧线缆拆解领域，提供了一种废旧线缆拆解回收系统及方法。其中，废旧线缆拆解回收系统包括沿主传输线依次布设的线缆自动上料装置、一次剥皮装置、线芯分离及上料装置及自动粉碎分选装置；线芯分离及上料装置后端相连的支传输线上依次布设有二次剥皮装置及自动打包装置；线缆自动上料装置将成堆线缆分成单根并将各个单根线缆依次传送至一次剥皮装置；一次剥皮装置用于根据线缆直径自适应夹紧线缆并进行一次剥皮；线芯分离及上料装置用于将一次剥皮生成物进行分层传输及上料；二次剥皮装置用于对线芯进行二次剥皮，得到金属线芯并传送至自动打包装置进行打包；自动粉碎分选装置用于对内外护套、填充物及钢铠进行自动粉碎分选。
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公开(公告)号：CN119319420A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411706038.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于废旧电能表拆解领域，提供了废旧电能表拆解系统和方法。其中，废旧电能表拆解系统包括沿主传输线依次布设的自动上料装置、自动拣选抓取装置、自动拆解装置及粉碎筛选装置；所述自动上料装置用于自动将废旧电表运送至自动拣选抓取装置的入口端；所述自动拣选抓取装置用于自动拣选单个废旧电表并传输至自动拆解装置所在工位；所述自动拆解装置用于将其工位上的废旧电表进行自动拆解成设定部件；所述粉碎筛选装置用于将拆解的各个部件进行粉碎并根据可回收利用物料的性质进行分离筛选并分类存储至对应收料箱。
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