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公开(公告)号：CN119566034A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706036.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/30 , H01B19/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子回收装置及工作方法，包括用于运输待回收绝缘子的上料输送线；绝缘子固定机构接收来自上料输送线中的绝缘子，并在上料搬运机构的配合下，固定待回收的绝缘子；切割机械手利用末端携带的切割工装，在绝缘子固定机构的配合下，沿待回收绝缘子的轴线方向将伞裙部分切割分离，再将分离伞裙后的绝缘子中的玻璃纤维杆和金属头切割分离；分拣输送线利用分拣机械手将分离的伞裙、玻璃纤维杆和金属头分拣至相应的回收容器中。考虑了复合绝缘子的结构特点，先切割复合绝缘子的伞裙部分，使橡胶材质的伞裙部分被分离暴露出芯杆，再切割复合绝缘子芯杆部分的玻璃纤维杆和金属头部分，从而得到能够回收的材料。
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公开(公告)号：CN119559149A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705988.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于变压器自动拆技术领域，提供了一种变压器自动拆解方法及系统，本发明中利用分割后的图像，在包括变压器类型的预设列表中，确定螺栓的候选位置，在RGB图像中，利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测，将检测的螺栓位置与候选位置进行对比，对螺栓位置进行修正，利用修正的螺栓位置，在预设的三维模型中，确定螺栓的三维坐标；在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置，并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正，在保证螺栓位置准确的基础上，避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新，降低了对控制速度和效率的影响。
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公开(公告)号：CN119480294A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411706037.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于废旧线缆拆解领域，提供了一种废旧线缆拆解回收系统及方法。其中，废旧线缆拆解回收系统包括沿主传输线依次布设的线缆自动上料装置、一次剥皮装置、线芯分离及上料装置及自动粉碎分选装置；线芯分离及上料装置后端相连的支传输线上依次布设有二次剥皮装置及自动打包装置；线缆自动上料装置将成堆线缆分成单根并将各个单根线缆依次传送至一次剥皮装置；一次剥皮装置用于根据线缆直径自适应夹紧线缆并进行一次剥皮；线芯分离及上料装置用于将一次剥皮生成物进行分层传输及上料；二次剥皮装置用于对线芯进行二次剥皮，得到金属线芯并传送至自动打包装置进行打包；自动粉碎分选装置用于对内外护套、填充物及钢铠进行自动粉碎分选。
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公开(公告)号：CN119319420A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411706038.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于废旧电能表拆解领域，提供了废旧电能表拆解系统和方法。其中，废旧电能表拆解系统包括沿主传输线依次布设的自动上料装置、自动拣选抓取装置、自动拆解装置及粉碎筛选装置；所述自动上料装置用于自动将废旧电表运送至自动拣选抓取装置的入口端；所述自动拣选抓取装置用于自动拣选单个废旧电表并传输至自动拆解装置所在工位；所述自动拆解装置用于将其工位上的废旧电表进行自动拆解成设定部件；所述粉碎筛选装置用于将拆解的各个部件进行粉碎并根据可回收利用物料的性质进行分离筛选并分类存储至对应收料箱。
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公开(公告)号：CN112659189B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/2962
Abstract: 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775443A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410053524.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法，至少包括：输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂；拆解平台设置在输送机构的端部，输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构；拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽，通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构；拆解平台的两侧设有对称的夹持机构，拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构，拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接；第一机械臂设置在拆解平台的一侧，第二机械臂设置在拆解平台的另一侧，第一机械臂的末端设有拆箱刀体，第二机械臂的末端设有吸盘；本公开解决了人工拆箱效率低的问题，实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。
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公开(公告)号：CN112589768A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011442378.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。
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公开(公告)号：CN110893272A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911253594.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种隧道及综合管廊智能消防机器人、系统及方法，本公开利用消防机器人，能够在隧道及综合管廊整个区域内灵活移动，检测各点的各种数据，实现提前预警，同时能够在发生火情时及时灭火，且能够快速定位火源，把火势遏制在萌芽状态；而针对隧道及综合管廊烟雾大、蔓延快的特点，提供消防系统，能够通过各消防机器人和辅助设备，实现整个区域的消防设施联动，快速灭火，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN119429470A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411771109.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能立体库技术领域，提供了一种智能立体货柜的分配方法及系统，对电力物资设备分配前，通过激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备长度差以及宽度差，并以此确定候选托盘进行设备分配，以简单的尺寸计算和匹配方式，在多类型尺寸的库位和托盘中进行分配，可以保证对每一个库位和托盘空间的利用率，分配准确性和效率高，且在多数量电力物资设备同时向立体库中的托盘进分配时，具备需要处理的数据量小、判断速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112659189A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/296
Abstract: 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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