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公开(公告)号：CN108879464B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN108879464A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324377.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号：CN107575156A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710978722.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于进入直线杆塔导线作业面的软梯，包括横担固定装置、带体、软梯本体和导线钩，横担固定装置通过带体连接软梯本体的一端，导线钩连接软梯本体的另一端；所述横担固定装置包括相连的卡紧部和带体收紧部，卡紧部用于与横担固定，带体收紧部用于收紧带体，带体收紧部通过带体与软梯本体连接。本发明采用软梯本体，质量轻且可折叠，方便携带；采用卡紧部将软梯本体的一端固定在横担上，固定牢靠，无需使用额外工具(例如绳索)进行绑扎，简化了固定流程；在连接横担的一端设有带体收紧部，在软梯本体的另一端设置导线钩，可将软梯本体的另一端挂钩在导线上，通过收紧带体将软梯拉直，避免软梯左右晃动，便于作业人员上下。
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公开(公告)号：CN207218115U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720512065.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207553957U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721355369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于进入直线杆塔导线作业面的软梯，包括横担固定装置、带体、软梯本体和导线钩，横担固定装置通过带体连接软梯本体的一端，导线钩连接软梯本体的另一端；所述横担固定装置包括相连的卡紧部和带体收紧部，卡紧部用于与横担固定，带体收紧部用于收紧带体，带体收紧部通过带体与软梯本体连接。本实用新型采用软梯本体，质量轻且可折叠，方便携带；采用卡紧部将软梯本体的一端固定在横担上，固定牢靠，无需使用额外工具(例如绳索)进行绑扎，简化了固定流程；在连接横担的一端设有带体收紧部，在软梯本体的另一端设置导线钩，可将软梯本体的另一端挂钩在导线上，通过收紧带体将软梯拉直，避免软梯左右晃动，便于作业人员上下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724082B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310714851.8
申请日：2013-12-20
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池箱体锁止装置，包括：锁止机构，具有锁止状态和解锁状态，锁止机构包括第一连杆；连锁机构，包括与锁止机构连接的连锁主体，连锁机构控制锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换；阻尼机构，阻尼机构在第一连杆受到小于一预定轴向力的轴向作用力时限制第一连杆的轴向移动。根据本发明的电池箱体锁止装置，可以避免因车体在运行过程中产生的意外因素而导致的电池箱体锁止装置的失效。
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公开(公告)号：CN104215221B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410402685.2
申请日：2014-08-17
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司泰州供电公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种简易倾斜度测量仪，指针Ⅰ（1）与指针Ⅱ（2）同轴设置，指针Ⅱ（2）的两端分别设有得上激光发生器（7）和下激光发生器（8）在同一直线上，指针Ⅱ（2）的上部设有的调节旋钮（5）带动指针Ⅱ（2）转动，刻度盘（3）上设有的调节轨道（4）与调节旋钮（5）转动的轨迹相对应，本发明还公开了一种简易倾斜度测量仪的使用方法，（1）位置竖直，（2）指针Ⅰ（1）就会指向上刻度线（9）中间的0°刻度线位置以及下刻度线中间的0°刻度线位置，按下电源开关，拧松和拨动调节旋钮（5），使上激光发生器（7）和下激光发生器（8）发射的激光光线与电测量的部位重合，再拧紧调节旋钮（5），即可得到倾斜度。
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公开(公告)号：CN104724079B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310714693.6
申请日：2013-12-20
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池箱体锁止装置，包括：锁止机构，具有锁止状态和解锁状态；连锁机构，包括与锁止机构连接的连锁主体，连锁机构控制锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换；防意外解锁机构，包括防解锁部件，防解锁部件具有第一位置和第二位置，在第一位置，防解锁部件与连锁主体卡接，使锁止机构保持在锁止状态；在第二位置，防解锁部件与连锁主体脱离。根据本发明的电池箱体锁止装置，可以实现防止电池箱体锁止装置自动解锁的目的。
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公开(公告)号：CN104724078B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310714685.1
申请日：2013-12-20
CPC classification number: Y02T90/124
Abstract: 本发明提供了一种电池箱体锁止装置，包括：锁止机构，具有锁止状态和解锁状态；连锁机构，包括与锁止机构连接的连锁主体，连锁机构控制锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换；其中，锁止机构包括：锁舌；第一连杆，第一连杆的第一端与锁舌可拆卸地连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与连锁主体铰接；补偿机构，补偿机构位于锁舌和第一连杆之间，补偿机构对锁舌施加使其远离第一连杆的力。根据本发明的电池箱体锁止装置，可以减缓因锁舌与外箱体的锁柱硬性接触而引起的锁舌损坏的现象。
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公开(公告)号：CN104724082A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310714851.8
申请日：2013-12-20
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60K1/04
Abstract: 本发明提供了一种电池箱体锁止装置，包括：锁止机构，具有锁止状态和解锁状态，锁止机构包括第一连杆；连锁机构，包括与锁止机构连接的连锁主体，连锁机构控制锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换；阻尼机构，阻尼机构在第一连杆受到小于一预定轴向力的轴向作用力时限制第一连杆的轴向移动。根据本发明的电池箱体锁止装置，可以避免因车体在运行过程中产生的意外因素而导致的电池箱体锁止装置的失效。
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