一种高空带电作业机器人及作业方法

    公开(公告)号:CN108714885B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201810652453.0

    申请日:2018-06-22

    发明人: 郑磊 马超 李培启

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法,机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统,微动平台包括主架和动平台,动平台通过三轴移动机构安装在主架上,所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动;动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座,翻转座上安装有绝缘操作杆;所述动平台的后端安装有机械手,动平台的前端安装有摄像头,地面上设有中控台,摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台,中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路,绝缘性能好,安全系数高,作业点可以精确定位,同时可降低操作人员的劳动强度,提高其工作效率。

    一种高空作业车的双层副车架结构

    公开(公告)号:CN107601387B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201711077773.X

    申请日:2017-11-06

    IPC分类号: B66F11/04

    摘要: 一种高空作业车的双层副车架结构,主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成,所述的下层车架安装在底盘车架之上,上层车架铰接在下层车架上部,高空作业臂架系统安装在上层车架上方,上层车架的四周固设有支腿,车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间,并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本发明可以调整底盘重力对副车架的作用点,进而更好的为高空作业提供稳定力,提高作业稳定性,还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。

    一种绝缘玻璃钢工作平台的制作方法

    公开(公告)号:CN104802422A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510131476.3

    申请日:2015-03-24

    IPC分类号: B29C70/34

    摘要: 本发明公开了一种绝缘玻璃钢工作平台的制作方法,该方法步骤包括:设定平台模具—采用内模具与外模具组合形成模具型腔,在内模具顶部四个边设置注射孔,在外模具侧面设置导流槽,在底部设置吸气孔;涂刷脱模剂、铺设玻璃纤维、合模、排空、注入树脂和树脂固化及面漆处理。本发明方法不仅缩短了单件加工时间,提高了生产效率,降低了生产成本,而且降低了对空气的污染,改善了生产环境;通过该方法制得的绝缘平台内表面光滑平整,强度高,耐电压等级高,可用于10kV~500kV不同电压等级的带电作业。

    带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置

    公开(公告)号:CN102125915A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010617220.0

    申请日:2010-12-31

    IPC分类号: B08B3/02

    摘要: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置:.两只水枪分别喷射出高速水流束;⑵两只高速水流束以大于0度,小于180度的夹角进行交汇;⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状,以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有:⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要,改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置,所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区,并能够控制冲击力,防止对带电设备的损害,减小溅射长度及区域;使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制,保障作业精确度,提高了作业的安全性。

    一种水下电缆插头防护套及安装方法

    公开(公告)号:CN117856148A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311781191.5

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明提供了一种水下电缆插头防护套及安装方法,属于抢险设备技术领域。解决了电缆接头的防护套拆装不便、泄漏时不具备漏气报警功能以及也不能快速定位泄漏点的技术问题。其技术方案为:该防护套包括两个带有开口的外壳体和两个弧形结构的密封气囊,两个外壳体扣合后形成密闭的防护外壳,两个密封气囊扣合后形成密闭的防护囊,每个密封气囊的弧形结构内部设置有内壳体,两个密封气囊上均设置有膨胀气嘴,内壳体内部还设置压力传感器,安装方法:通过手拧螺母和手拧螺栓进行锁紧。本发明的有益效果为:拆装方便,可以重复使用,且密封效果好,同时具备漏气报警功能,并可以快速定位泄漏点。

    一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法

    公开(公告)号:CN106829754B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201710182996.6

    申请日:2017-03-24

    摘要: 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法,绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置,作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8);采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度,当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作,当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作,进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。