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公开(公告)号：CN110049439A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910481778.1
申请日：2019-06-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海谷元电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，该定位方法包括：接收通信设备发送的超带宽UWB定位信号和微惯导定位信号；若接收到的所述UWB定位信号的信号强度小于预设强度，则根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，能够有效提高对通信设备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110672996A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910967164.4
申请日：2019-10-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海谷元电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市电缆多维数据集成带电检测装置，解决了人工检测成本高、效率低和检测设备繁多、功能单一、智能化程度不高等问题。本发明包括数据采集层、数据采集与处理层和数据通信层三层拓扑架构。本发明方便快捷、检测效率高、综合智能分析、检测结果无线传输的电力仓电缆多维度数据，从而指导运维人员科学安排生产运行管理工作，大大提高了城市综合管理电力仓内电缆的运检效率。
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公开(公告)号：CN110418306A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910727480.4
申请日：2019-08-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海谷元电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层、通讯层和管理层，执行层为巡检机器人，其与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，执行层沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层，以及接收管理层所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖。本发明实现管廊内的动态环境及静态环境自动监控以及数据的实时上报，提高了效率，充分满足地下管廊的测控需要。
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公开(公告)号：CN110299749A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910727473.4
申请日：2019-08-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海谷元电气科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种用于地下管廊机器人的多元化供电系统，包括分布在地下管廊内的轨道、巡检机器人及若干分布式充电桩，若干分布式充电桩沿所述轨道分布并间隔一定距离，分布式充电桩包括配电箱与设置在配电箱内的相互连接的充电电路、运行检测电路、控制器电路、报警模块与关联定位模块一；充电电路端部连接有输出线路，输出线路从配电箱内伸出并连接有触头结构，触头结构伸至移动在轨道上的轨道上巡检机器人的充电端能够直接接触的位置并以此实现巡检机器人的接触式充电；巡检机器人沿轨道移动，并用以对地下管廊进行预设项目的巡检。
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公开(公告)号：CN112147457B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910561264.7
申请日：2019-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Hilbert‑Huang变换的地下综合管廊电缆故障检测定位系统及方法，属于电缆检测领域。本发明包括线缆电流传感器、护套环流传感器、护套电压传感器、数据处理装置、下位机处理器、中控室计算机系统、无线传输装置、电缆自动切除装置、运行状态显示屏。本发明通过克拉克变换提取三相电流的暂态量的α模分量并根据小波变换中Hilbert‑Huang变换法得到小波变换极值点捕捉发生故障时刻，结合行波测距原理即可完成对故障点较为精准定位，将故障点位置锁定在一定范围内并切除故障段电缆，再由运行维护人员在故障位置附近#imgabs0#范围内对电缆进行低压脉冲反射实验找出故障点精确位置，及时消除故障恢复系统稳定。
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公开(公告)号：CN112147457A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910561264.7
申请日：2019-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Hilbert‑Huang变换的地下综合管廊电缆故障检测定位系统及方法，属于电缆检测领域。本发明包括线缆电流传感器、护套环流传感器、护套电压传感器、数据处理装置、下位机处理器、中控室计算机系统、无线传输装置、电缆自动切除装置、运行状态显示屏。本发明通过克拉克变换提取三相电流的暂态量的α模分量并根据小波变换中Hilbert‑Huang变换法得到小波变换极值点捕捉发生故障时刻，结合行波测距原理即可完成对故障点较为精准定位，将故障点位置锁定在一定范围内并切除故障段电缆，再由运行维护人员在故障位置附近 范围内对电缆进行低压脉冲反射实验找出故障点精确位置，及时消除故障恢复系统稳定。
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公开(公告)号：CN114594490A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210091845.0
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本申请公开了一种电力线路激光防外破方法和装置，包括：电力线路激光防外破装置启动并自检；激光雷达模块和辅助视频图像模块进行监控环境扫描建模和图像记录；对监控区域进行声音监听，当区域内出现设定频率范围内的声音时，对声音进行采集与识别，当识别出工程机械发动机和相关特征声音时，定位目标声音位置；对目标声音位置进行三维点云扫描，进行距离计算和目标分割和识别；采集目标声音位置的图像并进行计算处理，进一步辅助识别目标类型，计算目标空间位置信息，根据目标与输电线路的距离评估危险等级并进行相关预警操作。本发明采用声音识别和定位作为常规监控，避免了激光雷达和视频监拍功耗较高，难以长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN114578374A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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公开(公告)号：CN114844239A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210765232.0
申请日：2022-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线上取电的激光无线电力传输装置和方法，所述装置包括安装在输电线上的电能发射端和电能接收端，所述电能发射端包括线上感应取电模块、半导体激光器、通信模块、二维云台、光束整形模块、控制单元、视频图像模块和IMU模块；所述电能接收端包括四象限光电池板、DCDC模块、无线监测模块和电池。本发明解决了极端条件下杆塔上的在线监测装置无法获得太阳能供电的问题，可以在夜间和连续阴雨天为杆塔设备供电，无电力安全隐患，当有人员上塔时半导体激光器立刻停止出光，保障人员安全；可实现按需供电，装置轻巧方便，容易调节，成本低；瞄准更精确和容易。
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公开(公告)号：CN114578374B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210091584.2
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要： 本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
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