一种基于融合感知的电缆隧道巡检方法及装置

    公开(公告)号:CN115731545A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211559716.6

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合感知的电缆隧道巡检方法及装置,方法包括如下步骤:分别采用相机和激光雷达采集电缆隧道内环境的图像信息和点云信息;解析图像信息的高层语义特征,给出含有目标的2D定位矩形框;对2D定位矩形框进行极大抑制,获得锥形区域推荐框;将点云信息进行坐标转换处理,并与锥形区域推荐框关联,获取含局部色彩编码的融合点云信息;基于对融合点云信息的分析,给出含目标的3D检测框;融合2D定位矩形框和3D检测框,给出融合检测结果,完成基于融合感知的电缆隧道巡检。基于视觉和激光雷达的融合感知进行巡检,解决电缆隧道环境下巡检机器人检测性能受光照条件影响的问题,提高巡检机器人作业的可靠性。

    电缆双端定位方法和装置

    公开(公告)号:CN114019325A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111286688.0

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明提供了一种电缆双端定位方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:获取待测电缆的双端局放信号以及双端局放信号的幅值时刻;对双端局放信号进行变分模态分解和维格纳威尔分布分析得到双端局放信号的波头时刻;对双端局放信号进行快速傅里叶变换得到双端局放信号的相位谱;根据双端局放信号的波头时刻、幅值时刻和相位谱得到双端局放信号的波头相位和幅值相位;根据双端局放信号的波头相位和幅值相位计算待测电缆的局部放电位置。本发明能够有效减小待测电缆定位中时间同步和反射局放信号识别困难影响,从而能够实现待测电缆局部放电位置的精准定位。

    一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115167251A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211023076.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法,当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息,则控制模块只能发送打开执行模块中的防攀爬装置的控制信息,开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息传送至控制模块;当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息,则控制模块可发送打开或者关闭执行模块中的防攀爬装置的控制信息,实现防攀爬装置的远程控制。当检测到电力线路带电时,防攀爬装置只能处于打开状态,有效防止检修人员误登杆塔或无关人员在带电情况下攀爬杆塔,有效保护检修人员或无关人员的生命安全。

    电缆双端定位方法和装置

    公开(公告)号:CN114019325B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111286688.0

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明提供了一种电缆双端定位方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:获取待测电缆的双端局放信号以及双端局放信号的幅值时刻;对双端局放信号进行变分模态分解和维格纳威尔分布分析得到双端局放信号的波头时刻;对双端局放信号进行快速傅里叶变换得到双端局放信号的相位谱;根据双端局放信号的波头时刻、幅值时刻和相位谱得到双端局放信号的波头相位和幅值相位;根据双端局放信号的波头相位和幅值相位计算待测电缆的局部放电位置。本发明能够有效减小待测电缆定位中时间同步和反射局放信号识别困难影响,从而能够实现待测电缆局部放电位置的精准定位。

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