基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统

    公开(公告)号:CN117452947A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311525565.7

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统,包括:获取传感器采集的水下地形及生物特征;对采集到的信息进行识别和分析,并结合海面障碍及路径点的规划进行无人船的路径规划;根据路径规划结果,控制无人船进行航行,并根据对无人船的航行进行预测,对路径规划和航行控制进行调整。能够实时获取并分析水下地形和生物特征,结合海面障碍和路径点进行路径规划。可以预测某些生物是否会对无人船的航行造成影响。考虑了路径的生物因素影响、航行时间和路径长度,通过设定能量损耗的优化目标函数,可以选取能量损耗最小的路径进行航行,从而提高无人船的工作效率和续航时间。

    一种牵张放线数据自动化采集方法及系统

    公开(公告)号:CN117346832A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311229947.5

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了一种牵张放线数据自动化采集方法及系统,其方法包括:首先通过对牵引机、张力机进行传感器检测与智能控制的升级,实现导线张力的准确检测,并增加机器的状态检测、参数记录等功能;然后根据放线滑车、牵引板的具体结构以及安装方式配置传感器实现载荷、姿态等关键参数的检测;接着在通讯性能层面重点关注传输距离、干扰因素等方面,保证通讯链路稳定;在硬件层面重点关注温度,湿度,光照强度等方面,通过环境性能测试检验设备适应野外施工环境的能力,在软件层面,针对网络硬件模块环境适应性方面进行升级优化,控制终端进行相应系统升级及优化配置。

    一种牵张放线智能感知监测系统和方法

    公开(公告)号:CN117314074A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311239889.4

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本发明公开了一种牵张放线智能感知监测系统和方法,其方法包括:基于现场牵张放线过程智能化及安全功能需求,构建现场安全管控系统架构;获取施工现场监测数据,建立放线过程数据可视化系统模型;进行报警原则分析,建立预警规则库;最后构建放线过程安全管控系统,进行应急干预。通过该方法,本发明智能感知监测系统可以汇总现场监测数据的所有采集接入点;对放线现场安全管控系统进行需求分析,定义参与安全管控的监测数据项目;利用数据可视化系统,分析对放线过程出现的异常事件及部位进行报警,并列出成因,以指导现场人员及时处理异常工况;通过软件逻辑及算法对放线过程的智能感知数据进行处理,形成报警输出。

    一种牵张放线施工安全管控设备及其运行工艺

    公开(公告)号:CN118323943A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410594764.1

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: B65H49/32 F16M11/38 B60B33/06

    摘要: 本发明公开了一种牵张放线施工安全管控设备及其运行工艺,该设备包括牵张放线施工架、工作台和支撑座,所述牵张放线施工架设置于工作台的表面,所述工作台的下方设置有支撑座,所述支撑座可以提供高度调节、移动可收纳滚轮及支撑固定等多种用途。本发明的设备通过在支撑架底部设计平衡的滑轮系统,有效解决了传统施工架在移动时因重心不稳导致的倾倒问题,大大减少了施工风险。同时,设备底部的滑轮可收纳,结合吸盘支撑的设计,也显著增强了施工架在放置时的稳定性,有效避免了自滑动现象的发生。此外,设置于支撑座内部的高度调节装置,使得使用者在施工过程中能够轻松调节施工架的高度,满足不同作业需求,极大地提升了施工效率。

    一种电力施工用电缆放线装置

    公开(公告)号:CN214692573U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120917485.6

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: B65H49/20

    摘要: 本实用新型提供一种电力施工用电缆放线装置,涉及电力施工技术领域,包括托板、支撑架和固定装置,支撑架的下表面与托板固定连接,支撑架的内壁设置有辊轴,固定装置位于托板的上表面设置,固定装置包括底座,底座的下表面与托板固定连接,底座的数量为两个,两个底座以辊轴为对称轴呈轴对称设置,底座与支撑架的内壁固定连接,底座远离辊轴的一侧固定连接有固定架,底座远离辊轴的一侧固定连接有驱动电机。本实用新型,解决了目前市面上大多数的电缆放线装置更换辊轴时需人工进行托举,托举辊轴的人员在工作过程中易出现晃动,使得辊轴无法快速更换,且托举人员一旦出现脱力,辊轴易对工作人员造成损伤的问题。