一种基于多波束测深的三维地形建模方法及系统

    公开(公告)号:CN117538953A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311525568.0

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G01V20/00 G01C13/00 G01C7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于多波束测深的三维地形建模方法及系统,包括:对有多波束测深装置的无人船的航行路径进行约束;通过所述多波束测深装置采集水下数据;对采集到的数据进行细分处理并提取轮廓线;将相邻轮廓线之间进行填充,从而实现三维地形建模。准确的水下地形数据可以确保设施的安全铺设,减少故障和维护成本。能够自主完成测量任务,只需人员携带设备到达现场即可进行测量,节省了大量人力物力成本,通过精确测量,可以减少工程施工过程中因为地形不准确而引起的风险。可迅速获取水下地形数据,可在有水条件下完成测量任务,从数据采集到分析能够很快完成,使得效率提升。

    基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统

    公开(公告)号:CN117452947A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311525565.7

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统,包括:获取传感器采集的水下地形及生物特征;对采集到的信息进行识别和分析,并结合海面障碍及路径点的规划进行无人船的路径规划;根据路径规划结果,控制无人船进行航行,并根据对无人船的航行进行预测,对路径规划和航行控制进行调整。能够实时获取并分析水下地形和生物特征,结合海面障碍和路径点进行路径规划。可以预测某些生物是否会对无人船的航行造成影响。考虑了路径的生物因素影响、航行时间和路径长度,通过设定能量损耗的优化目标函数,可以选取能量损耗最小的路径进行航行,从而提高无人船的工作效率和续航时间。

    一种基于BIM技术的超高塔施工进度管理系统和方法

    公开(公告)号:CN113673967A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111077054.4

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/08 G06F30/13

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM技术的超高塔施工进度管理系统和方法,涉及建筑施工管理领域,该发明对施工项目中进度的管理规划性高,结合BIM模型,摒弃传统的纸质文件和复杂数据记录,将工程进度表现得更为直观简洁,且对不同的施工队伍设置有不同的颜色表示,可视化效果好、区分性强,还设置有监控模块,便于进度管理方进行远程监控,能及时发现施工队错报、误报的情况,减少信息差,对于超高塔类建筑,可以有效保障前期骨架、模板等安装工作的顺利实施,提高混凝土基础浇筑的效率;能够对施工项目的耗材量进行预判,为施工队提前做好工程用料准备,进一步提升施工项目的完成效率。