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公开(公告)号：CN113879418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115908839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210543595.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116116745A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072201.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种不停电施工现场绝缘包毯电气检测方法及系统，首先，控制器通过行走组件识别绝缘包毯信息并将待检测绝缘包毯从绝缘包毯堆中取出，将待检测绝缘包毯运至检测工位；接着，绝缘包毯在检测工位完成检测后，检测工位的电流传感器检测结果上传至控制器；控制器得到检测结果后，将绝缘包毯信息及相对应的检测结果上传至管理系统的数据库；最后，控制器根据检测结果，通过行走组件将检测完成的绝缘包毯放置于合格品堆或不合格品堆。本发明通过各设备进行智能化检测，大大提高绝缘包毯检测的准确性，同时也大大提高了电力现场作业的安全性，解决了安全隐患，适于全面推广和应用。
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公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219335022U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223350389.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本申请公开了一种高压绝缘用具智能检测机，其特征在于，包括安装架，安装架一侧设置有驱动伺服电机，安装架两侧之间设置有直线运动模组，驱动伺服电机输出轴与直线运动模组连接；直线运动模组连接有真空吸盘支架，真空导管连接于真空吸盘支架，真空导管底部设置有真空吸盘；安装架内部设置有检测平台，检测平台位于真空吸盘支架底部所处的水平面下方。本设备能够大幅缩短现场检测的时间，提高了工作效率；实现了自助分类，节省了人工成本，同时还增加了安全性；能够进行带电检测，保证现场设备正常运行，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN217348013U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221194927.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114740273A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210544718.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种不拆引线的变压器高中压绕组对地介损及电容量检测方法，首先在变压器高中压绕组的引线未安装时和安装后，分别测量变压器高中压绕组对地的介损及电容量，以及测量变压器高中压绕组及引线所连设备对地的介损及电容量，从而确定变压器高中压引线所连设备对地的介损及电容量；之后在不拆高中压引线情况下，测量变压器高中压绕组及引线所联设备对地的介损及电容量，最终得到变压器高中压绕组对地的介损及电容量。本发明的技术方案有效降低了检修人员数量和大型机械设备的使用，减少了停电试验时拆装引线对人身及设备带来的不安全因素，可操作性强，检测数据准确、工作效率高。
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公开(公告)号：CN112688346A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011429239.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双馈风电机组参与电网调频控制系统及其控制方法，包括风电机组有功控制系统和附加调频模块，所述附加调频模块包括风电机组惯性响应模块和一次调频控制模块；本发明通过惯性响应和一次调频相结合的方法设计了风电机组的频率控制策略，两类频率控制策略相互协调、统一配合，使得双馈风电机组具有与常规同步机组相似的频率响应特性。在高风电渗透率地区，双馈风电机组附加本发明的频率控制模块后，风电机组可根据电网频率的不同波动情况进行惯性支持、一次调频支持，适时的调节机组输出功率大小，即输出功率的瞬时波动和备用功率的增加或减少以进行电网频率的响应，从而提供对系统频率的辅助支撑功能以增强电网频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN112688346B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011429239.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双馈风电机组参与电网调频控制系统及其控制方法，包括风电机组有功控制系统和附加调频模块，所述附加调频模块包括风电机组惯性响应模块和一次调频控制模块；本发明通过惯性响应和一次调频相结合的方法设计了风电机组的频率控制策略，两类频率控制策略相互协调、统一配合，使得双馈风电机组具有与常规同步机组相似的频率响应特性。在高风电渗透率地区，双馈风电机组附加本发明的频率控制模块后，风电机组可根据电网频率的不同波动情况进行惯性支持、一次调频支持，适时的调节机组输出功率大小，即输出功率的瞬时波动和备用功率的增加或减少以进行电网频率的响应，从而提供对系统频率的辅助支撑功能以增强电网频率的稳定性。
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