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公开(公告)号：CN115908839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210543595.X
申请日：2022-05-19
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN113879418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN217348013U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221194927.X
申请日：2022-05-19
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113879418A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN113877161A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN216332385U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122482168.9
申请日：2021-10-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN216319825U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122482167.4
申请日：2021-10-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本实用新型涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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