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公开(公告)号：CN113879418B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111201051.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（20），方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机（21），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（22）和电动拉杆二（23），载重平台（2）由左平台（24）和右平台（25）构成，左前立柱（13）和左后立柱（15）的上端部固定安装在左平台的下部，右前立柱（14）和右后立柱（16）的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理，容易操作，既节省动力，攀爬起来又稳定可靠，可以减小工人的劳动强度，并可以提高工人巡检电线的安全性。
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公开(公告)号：CN117613759A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614019.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
Inventor： 周元 , 伏祥运 , 王健新 , 王全全 , 李新建 , 李光熹 , 张龙生 , 衡星 , 陈继祥 , 顾炎 , 杭舟 , 陆秋雅 , 陈冉 , 乔光达 , 陈育威 , 章黄勇 , 王少雄
Abstract: 本发明公开了一种带电作业用的新型引流装置，用于旁路分流或短接运行设备，具有高绝缘、电流自动检测、电流采集数据无线传输、电流信息语音实时告知、小电流消弧等功能。采用绝缘杆形式实现间接带电安装，对人身安全更加有保障，新型引流线的消弧功能利用张力弹簧实现快速接通和断开，结合绝缘罩实现利用空气快速灭弧。引流线运行过程中通过引流线感应器实现电流数据动态蓝牙无线传输，改变以往地面工作负责人无法第一时间掌握电流采集信息问题，随机设置的电流信息语音告知功能实现作业人员不用多次检测而动态掌握设备电流变化情况。引流线夹的自动绝缘防护，能有效提升作业效率和作业安全，解决了地电位绝缘杆作业法绝缘防护实施难的问题。
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公开(公告)号：CN119765165A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411796591.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 连云港东能电力工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种适用于配电网绝缘线路工程施工用的应力补偿型绝缘线夹，绝缘上壳设置有线夹上导电板安装槽，上绝缘壳上表面安装应力弹性钢板；下绝缘壳设置有下导电板安装槽，下导电板安装槽上能通过安装小截面转化模块实现小截面导线转换安装；上绝缘壳和下绝缘壳四个进线和出线端口分别设有半圆锥绝缘罩和支线出线绝缘罩封堵板，上导电板安装槽表面设有配合导线应用的增加接触面的螺旋线；上绝缘壳侧面设有用于画印的画印尺。本发明有机地将绝缘防护和线夹接续融合一体，通过小截面转换模块实现不同直径导线通用性，应力补偿保证大负荷电流和热胀冷缩工况下不发生接触不良和高温隐患，为大负荷大电流运行良好接触提供了保证。
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公开(公告)号：CN117613759B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311614019.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
Inventor： 周元 , 伏祥运 , 王健新 , 王全全 , 李新建 , 李光熹 , 张龙生 , 衡星 , 陈继祥 , 顾炎 , 杭舟 , 陆秋雅 , 陈冉 , 乔光达 , 陈育威 , 章黄勇 , 王少雄
Abstract: 本发明公开了一种带电作业用的新型引流装置，用于旁路分流或短接运行设备，具有高绝缘、电流自动检测、电流采集数据无线传输、电流信息语音实时告知、小电流消弧等功能。采用绝缘杆形式实现间接带电安装，对人身安全更加有保障，新型引流线的消弧功能利用张力弹簧实现快速接通和断开，结合绝缘罩实现利用空气快速灭弧。引流线运行过程中通过引流线感应器实现电流数据动态蓝牙无线传输，改变以往地面工作负责人无法第一时间掌握电流采集信息问题，随机设置的电流信息语音告知功能实现作业人员不用多次检测而动态掌握设备电流变化情况。引流线夹的自动绝缘防护，能有效提升作业效率和作业安全，解决了地电位绝缘杆作业法绝缘防护实施难的问题。
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公开(公告)号：CN114750849A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541412.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115908839A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210543595.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法，本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面，对画面分别进行处理，搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态，识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出，并以人形姿态进行连接，描述出人体的四肢以及五官位置，运用算法进行带电导线提取识别，获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标，再通过对图像深度进行获取，而后建立导线与人体的三维坐标模型，然后通过模型对人体姿态进行超前预测，并计算人体与导线的距离，以实现安全预警。在带电作业安全监督中，大大降低了人工成本，减小了人工判断距离的失误率，提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113877161B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111201040.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。
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公开(公告)号：CN116116745A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072201.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种不停电施工现场绝缘包毯电气检测方法及系统，首先，控制器通过行走组件识别绝缘包毯信息并将待检测绝缘包毯从绝缘包毯堆中取出，将待检测绝缘包毯运至检测工位；接着，绝缘包毯在检测工位完成检测后，检测工位的电流传感器检测结果上传至控制器；控制器得到检测结果后，将绝缘包毯信息及相对应的检测结果上传至管理系统的数据库；最后，控制器根据检测结果，通过行走组件将检测完成的绝缘包毯放置于合格品堆或不合格品堆。本发明通过各设备进行智能化检测，大大提高绝缘包毯检测的准确性，同时也大大提高了电力现场作业的安全性，解决了安全隐患，适于全面推广和应用。
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公开(公告)号：CN115331497A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210960398.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网设备综合不停电施工模块化仿真培训模拟系统，其中电气设备模型模块用于利用3D打印将实际操作环境中的各类电气设备进行打印，形成各类电气设备的模型，不停电作业模拟模块用于利用电气设备模型进行配置，完成多种不停电作业的模拟，单片机通讯模块用于采集和接收不停电作业模拟模块模拟的数据，故障诊断模块基于采集的数据进行故障判断。本发明的技术方案可以实现多种带电作业场景中的多种故障场景，可以实现培训的多样化，将纯理论的电气现象转化为更容易理解和接受的数据判断，同时；同时，模拟系统可以实现视觉、听觉、触觉多方面的模拟效果，提高了模拟的真实性，更加便捷、直观的体现故障效果、误操作的效果。
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公开(公告)号：CN112537380B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011518471.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 , 连云港东能电力工程有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本发明可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。
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