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公开(公告)号:CN113282025A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110393070.8
申请日:2021-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于无人机载具应用技术领域,具体公开了一种安防巡检无人载具,包括下位机无人载具终端和上位机控制台;其中无人载具终端通过执行既定或实时的指令完成巡检任务,同时由无人载具终端搭载的无线数据/图像传输系统将状态信息及采集的视频流传送至地面PC控制端即上位机等。本发明的有益效果在于:1、运用空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人的抵近持续侦察并根据情况采取一定程度的入侵行为干预;2、全程仅需要一名操作员进行监控、联动安防力量响应入侵的工作;3、将无人飞行器监控平台和无人车辆监控平台有机结合,在实现无人载具安防系统强互补性的前提下尽可能降低实际操作中涉及的安全性、使用便利性和软硬件成本。
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公开(公告)号:CN113060248B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202110370485.3
申请日:2021-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于渔业自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件;船身组件包括:两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构,船舱组件包括:可拆卸地连接在支撑架上的物料仓;所述抛料组件包括:设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置;本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑,明轮驱动平稳,利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业,抛料装置能够均匀的在水面形成作业区,可以有效提高渔场喂食等作业的效率,不需要人工作业,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN112803551A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110232990.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于无人船辅助充电结构技术领域,尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块;供电模块包括浮台,限位杆,浮台可滑动的沿限位杆上下移动;浮台上设置有供电板安装架,供电板安装架上设置有供电板,充电模块包括充电板、缓冲板以及磁力板;本发明申请的浮动式无人船充电装置设计结构简单紧凑,配置合理,适应性强,可以方便的配合各类型的无人船等设备来使用,该浮动式无人船充电装置在使用过程中不会不受水面高度变化等带来的不利影响,始终保证充放电两个模块能够保持高度一致,稳定对接,保证了充电的稳定性,使得充电效率得到保证,提高无人船的作业效率。
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公开(公告)号:CN114557307A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210149021.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于水产养殖设备技术领域,尤其涉及一种多功能自动投饵船。包括船体、物料箱;船体的前侧设置有电控舱、后侧底部设置有驱动舱;电控舱内设置有蓄电池组以及控制电路;驱动舱内设置有明轮驱动组件、撒药组件;明轮驱动组件包括明轮驱动电机明轮;撒药组件包括隔膜泵、喷头;抛料机构包括抛料电机、抛料叶轮;本申请的自动投饵船结构紧凑,其一方面可以方便高效的完成水产养殖的饵料自动化投放任务,还能够作为各类药物辅助材料的自动化盘撒散布作业设备,能够有效提高水产养殖作业的效率,降低作业生产的成本,另一方面能够提高饵料以及各类材料布设的均匀度,进而减少饵料以及各类材料的使用量,防止水体富营养化。
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公开(公告)号:CN113060248A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110370485.3
申请日:2021-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于渔业自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件;船身组件包括:两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构,船舱组件包括:可拆卸地连接在支撑架上的物料仓;所述抛料组件包括:设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置;本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑,明轮驱动平稳,利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业,抛料装置能够均匀的在水面形成作业区,可以有效提高渔场喂食等作业的效率,不需要人工作业,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN214707217U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120455459.6
申请日:2021-03-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本申请属于无人船辅助充电结构技术领域,尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块;供电模块包括浮台,限位杆,浮台可滑动的沿限位杆上下移动;浮台上设置有供电板安装架,供电板安装架上设置有供电板,充电模块包括充电板、缓冲板以及磁力板;本实用新型申请的浮动式无人船充电装置设计结构简单紧凑,配置合理,适应性强,可以方便的配合各类型的无人船等设备来使用,该浮动式无人船充电装置在使用过程中不会不受水面高度变化等带来的不利影响,始终保证充放电两个模块能够保持高度一致,稳定对接,保证了充电的稳定性,使得充电效率得到保证,提高无人船的作业效率。
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公开(公告)号:CN216753264U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202220339353.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本实用新型属于水产养殖专用设备技术领域,尤其涉及一种含有撒药机构的自动投饵船。包括船体、电控舱、驱动舱、物料舱;电控舱内设置有蓄电池组以及电控组件;驱动舱内设置有明轮驱动组件、撒药组件;明轮驱动组件包:撒药组件包括隔膜泵、撒药喷头;物料舱内设置有抛料组件、料斗、药箱;抛料组件包括抛料电机、抛料盒、抛料叶轮;基于本申请的含有撒药机构的自动投饵船可以方便的实现养殖过程全程可控,实现标准化、集约化、无人化养殖;有助于保证水产养殖的品质规格,全程质量可追溯,确保食品安全;该装置能耗低无污染,绿色环保,环境影响小,满足可持续发展需求。
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公开(公告)号:CN113686309A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110980206.5
申请日:2021-08-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于正射影像数据的电力设备输电线路生成系统,其包括无人机、检测装置、定位装置、采集装置、避障装置和处理器,检测装置、采集装置和避障装置均设置在无人机上,并对无人机的行进路线上障碍物或者物体进行识别;定位装置用于对输电架的位置进行定位,以实现对无人机方向的导引;采集装置采集两个相邻的两个输电架的输电线路,用于对电力设备的接线图的走向进行确定;避障装置用于对无人机运行方向前端的障碍物进行检测,以实现对障碍物的识别,调整无人机的行进的方向。本发明通过采用无人机基于地势环境进行模拟估计,并结合定位装置的逐步的拟合确定输电架以及输电线路方向。
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公开(公告)号:CN117011514A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310971837.X
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统,包括数据采集模块、影像预处理模块、正射投影模块和动态监测与分析模块,所述数据采集模块用于采集输电线路的影像数据,所述影像预处理模块用于将采集到的原始影像数据进行预处理,所述正射投影模块用于对预处理后的影像进行正射投影生成与地理坐标系统对齐的正射影像,所述动态监测与分析模块用于实时监测输电线路的状态和变化;本系统通过动态生成输电线路的正射投影,并对投影数据按照设计方案进行分析监测,能够及时地发现输电线路产生的问题。
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公开(公告)号:CN218491087U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222912958.0
申请日:2022-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及图像归档工具技术领域,公开了输配电巡检图像归档工具,包括归档箱和安装板,安装板位于归档箱内腔,且归档箱内腔底部四周固定安装有固定块,四个固定块上均开设有矩形槽,且矩形槽内腔活动安装有活动杆,两个活动杆中间上方固定安装有L型杆。本实用新型,通过将输配电巡检图像取出时,放置在归档箱底部,通过人工旋转螺纹丝杆调节活动杆的高度,从而将纸张进行夹持固定,当固定后通过启动电机,使其带动主动齿轮进行旋转,让齿条带进行传输,使得齿条带下方设置的滚轮能够进行活动,从而对纸张进行履平,以此来保证纸张的整齐性,使得人们后期在观看输配电图像时更加的清楚,便于进行对比,较为实用,适合广泛推广和使用。
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