结合多平行线激光与单目视觉的线路风偏舞动预警系统

    公开(公告)号:CN119918956A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510406348.9

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本申请提供了结合多平行线激光与单目视觉的线路风偏舞动预警系统,涉及风偏舞动预警技术领域,包括:监测配置优化模块用于对舞动监测配置结果进行调整;舞动捕捉模块用于根据多平行线激光组件和单目视觉组件对输电线路进行舞动捕捉;舞动参数解析模块用于进行多维风偏舞动参数计算;舞动风险评估模块用于对输电线路进行舞动风险评估;线路舞动预警模块用于根据线路舞动风险系数生成风偏舞动预警信号。通过本申请可以解决现有技术中由于风偏舞动预警系统对复杂环境的适应性较差,影响风偏舞动预警准确性的技术问题,通过结合多平行线激光与单目视觉技术,实现了对输电线路舞动的精确监测和风险评估,提高风偏舞动预警的准确性。

    基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法

    公开(公告)号:CN119478618B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510066476.3

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法,涉及智能预警技术领域,该方法包括:连接监控设备获取监测图像信息,与后端点云库进行定位匹配,获得异常偏差信息;根据所述偏差定位坐标进行时间定位,构建时序观察窗口,建立时序监测数据集;进行偏差量变化解析,获取逼近趋势;通过测距策略按照偏差量进行距离解析,定位危险源距离;进行预警风险评估,进行预警反馈。本发明解决了现有技术中监测设备仅能针对采集的图像进行危险源识别,存在重复无效的报警,无法进行风险测距,难以满足电力系统发展对输电安全要求的技术问题,达到了实现对危险源的测距功能,准确判断危险源与输电线路之间的距离,提高输电线路的安全性的技术效果。

    一种基于云边融合的变压器监测方法及系统

    公开(公告)号:CN119165311B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411668119.6

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于云边融合的变压器监测方法及系统,涉及变压器监测技术领域。所述方法包括:采集获取目标变压器的历史故障数据库,进行统计识别,获得故障发生参数信息;定位获取多个变压器监测点,在多个变压器监测点上分别部署边缘传感器和边缘计算设备;获取多个点位传感器监测数据流,进行映射异常分析,获得多个点位异常边缘特征信息;进行异常融合分析,获得变压器异常故障参数;基于变压器异常故障参数进行集群参数优化,获得运维优化控制参数,并基于运维优化控制参数对目标变压器进行故障运维管控。解决了现有技术中变压器监测实时性和准确性不足的技术问题,通过云边融合技术,达到了提高变压器监测的实时性和准确性的技术效果。

    结合多平行线激光的输电线路重建方法

    公开(公告)号:CN119579806A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510138816.9

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本发明公开了结合多平行线激光的输电线路重建方法,属于输电线路建模领域,包括:确定目标输电线路区域,用多平行线激光扫描仪三维扫描获取区域点云数据;用双目相机拍摄多组双目立体图像获取区域图像数据;建立配准坐标系,将点云和图像数据配准,得到初始输电线路三维模型;构建关键部件集,对模型进行几何识别和分割,获取多个关键部件模型;对多个关键部件模型进行优化,获取多个优化部件模型,对初始输电线路三维模型进行模型优化,获取精确输电线路三维模型。本申请解决了现有技术中输电线路三维模型重建精度低、效率差的技术问题,达到了提高输电线路三维模型重建精度,实现高效、精确输电线路三维重建的技术效果。

    输电线路的十字线激光三维扫描方法及装置

    公开(公告)号:CN119573557A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510138798.4

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本申请提供了输电线路的十字线激光三维扫描方法及装置,涉及激光测绘技术领域,通过配置三维扫描模组;建立扫描路径;进行特征点标定拟合,生成预设特征点特征;建立共享时钟机制;利用触发控制器激活三维扫描模组进行全方位同步扫描,生成投影图像集;以预设特征点特征对激光投影图像集进行特征点识别和三维坐标计算,生成初始输电线路三维坐标集;基于初始输电线路三维坐标集进行三维建模完整性识别,生成线路遮挡区域,并进行三维坐标拟合,生成输电线路三维重建结果。本申请解决了传统方法缺乏针对遮挡区域的处理手段,导致三维重建过程中出现数据缺失的技术问题,达到了提高输电线路三维重建模型的完整性和精确性的技术效果。

    基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统

    公开(公告)号:CN119478844A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510066543.1

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本申请涉及危险源测距技术领域,提供基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统,包括:通过激光点云设备采集目标输电线路点云数据;通过监控设备采集图像,获得实时监控图像;后端服务器接收监控图像并框选感兴趣区域,定位精确测量启动区;根据启动区对点云数据进行过滤,获得空间点云分析数据;对点云分析数据与监控图像进行配准,生成空间信息对齐模型;在模型中测距目标危险源与输电线路,输出危险间距量化数据。本申请解决现有输电线路监控设备由于缺乏精确测距和对外部环境的实时动态识别,导致对危险源无法精确定位的技术问题,实现通过激光点云设备和图像监控设备进行危险源识别与测距,减少事故发生率的效果。

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