公开(公告)号：CN119407847A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411763052.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 章立 ,  张永生 ,  王曙宁 ,  候姝斌 ,  蒋志坚 ,  周侗 ,  彭涛 ,  姚杰 ,  何星晔 ,  何率 ,  王炜 ,  穆宏伟 ,  耿润昊 ,  徐江华 ,  王幸 ,  钱珏

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN118397175A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410464838.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 章立 ,  姚杰 ,  薛飞 ,  赵清源 ,  何晓亮 ,  胡一峰 ,  彭涛 ,  徐江华 ,  王幸 ,  穆宏伟 ,  耿润昊

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06V10/77 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法，属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法，包括采集点云数据；对采集到的点云数据进行预处理；利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云；去除线缆点云中的离群点；将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇；计算每个点云簇的圆柱体中心点；对多个圆柱体中心点进行拟合，获取线缆中心线；根据线缆中心线与线缆半径，完成对线缆三维重建；通过使用机器学习算法，对工作空间内的目标线缆进行分离，解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。