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公开(公告)号：CN119469079A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410366629.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。
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公开(公告)号：CN217335032U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220907045.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及供电领域，具体是一种电缆户外终端防积水连接件和防积水连接组件，所述防积水连接件用于电缆复合套户外终端，包括连接体、导水部、引水圈和多个排水槽，导水部形成在所述连接体的上端面的倾斜部分，引水圈开设在所述连接体的上端面，且位于所述导水部的下游，所述排水槽的一端延伸至所述引水圈内且与所述引水圈连通，所述排水槽的另一端延伸至所述连接体的边缘且与外部连通。本实施例的应用解决了现有技术中电缆复合套户外终端的连接件和配合件之间因安装工艺、外部环境、天气等因素易积水的技术问题。
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公开(公告)号：CN115561602A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745843.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供一种压接型IGBT子模组测试适配器及测试设备，压接型IGBT子模组测试适配器包括下夹具；下夹具包括：导电基板，导电基板中具有定位孔阵列，定位孔阵列包括若干个分立的定位孔；定位组件，定位组件包括导电适配件，导电适配件适于放置于定位孔阵列上，导电适配件中设置有第一凹槽，第一凹槽适于放置待测子模组；第一紧固件，第一紧固件适于贯穿第一凹槽侧部的导电适配件并延伸在至少部分个定位孔中。当待测子模组的结构发生变化时无需对整个适配器的结构进行重新设计，提高了适配器的通用性，从而降低了测试成本并缩短了测试时间。
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公开(公告)号：CN111722091A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010779327.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种多芯片测试装置及测试方法，其中，多芯片测试装置包括：多个并联排布的测试子单元；各个所述测试子单元包括：第一测试电极和第二测试电极，所述第一测试电极与所述第二测试电极适于分别与待测的半导体芯片单元电学连接，所述第一测试电极能为所述半导体芯片单元提供压力；电流采集器，所述电流采集器适于获取所述第一测试电极或所述第二测试电极中通过的测试电流。所述多芯片测试装置能够提高测试精度和测试效率。
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公开(公告)号：CN212301769U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021611203.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种多芯片测试装置，包括：多个并联的测试子单元；各个所述测试子单元包括：相对设置的第一测试电极和第二测试电极，所述第一测试电极和所述第二测试电极之间适于放置半导体芯片单元，所述第一测试电极与所述第二测试电极适于分别与所述半导体芯片单元电学连接，所述第一测试电极能为所述半导体芯片单元提供压力；电流采集器，所述电流采集器适于获取第一测试电极或第二测试电极中通过的测试电流。所述多芯片测试装置能够提高测试精度和测试效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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