公开(公告)号：CN116381400A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310101731.4

申请日：2023-02-13

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈朝阳 ,  朱辉 ,  严顺 ,  徐淇 ,  蒋乃建 ,  蔡伟

IPC: G01R31/08 ,  G01R1/04 ,  G01H17/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提供了一种电缆故障检测辅助方法和系统，其中，在电缆上设置有N个固定夹具，每个固定夹具上均设置有传感器单元，电缆故障检测辅助方法包括以下步骤：根据调度系统判断所述电缆是否发生故障，并在判断所述电缆发生故障时，获取所述电缆发生故障的时间；在所述电缆发生故障的预设时间内获取各传感器单元检测到的检测信号；根据各传感器单元检测到的检测信号判断电缆发生故障的故障位置。根据本发明的电缆故障检测辅助方法，在电缆发生故障时，能够帮助电缆运维人员快速定位到故障发生的位置，大大节省了人力物力资源。

公开(公告)号：CN115731545A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211559716.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 朱辉 ,  徐淇 ,  何轶聪 ,  陈朝阳 ,  严顺 ,  陈燕南

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于融合感知的电缆隧道巡检方法及装置，方法包括如下步骤：分别采用相机和激光雷达采集电缆隧道内环境的图像信息和点云信息；解析图像信息的高层语义特征，给出含有目标的2D定位矩形框；对2D定位矩形框进行极大抑制，获得锥形区域推荐框；将点云信息进行坐标转换处理，并与锥形区域推荐框关联，获取含局部色彩编码的融合点云信息；基于对融合点云信息的分析，给出含目标的3D检测框；融合2D定位矩形框和3D检测框，给出融合检测结果，完成基于融合感知的电缆隧道巡检。基于视觉和激光雷达的融合感知进行巡检，解决电缆隧道环境下巡检机器人检测性能受光照条件影响的问题，提高巡检机器人作业的可靠性。

公开(公告)号：CN119469079A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410366629.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 何轶聪 ,  严顺 ,  石浩 ,  孙舒蕾 ,  宋熙 ,  徐子涵 ,  陈朝阳 ,  江阳 ,  刘畅 ,  施兢业 ,  申文俊 ,  仇文艺

IPC: G01C13/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/28 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。

公开(公告)号：CN104836152B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201510224627.X

申请日：2012-10-16

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 严顺 ,  许箴 ,  史如新

IPC: H02G1/02 ,  F15B15/14 ,  F15B15/18

Abstract: 一种绝缘子更换工具的行程微调式液压装置，缸体由前缸体、外筒体和后缸体组成，外筒体内设有内筒体，内、外筒体之间形成环形油箱，活塞把内筒体分成前腔和后腔，环形油箱通过后缸体油道和后腔相通，后腔内且处于后缸体和活塞之间设有主压簧，前缸体上设有压油通道、吸油通道、回油通道和泄压通道，压油通道沟通手揿泵的泵体腔和前腔，吸油通道沟通手揿泵的泵体腔和环形油箱，回油通道通向前腔，泄压通道通向环形油箱，在压油通道和吸油通道中分别设有压油单向阀和吸油单向阀，在回油通道和泄压通道之间设有单向节流阀。本发明结构紧凑、简单且操作方便，采用间隙节流方式的单向节流阀自动控制回油的流量，可以缓慢泄压，实现液压装置的行程微调。

公开(公告)号：CN119312081A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411618466.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 李海涛 ,  朱辉 ,  严顺 ,  张鑫 ,  段晨阳 ,  陈小强 ,  车超 ,  刘岳鑫

IPC: G06F18/213 ,  G06N3/006 ,  G06F16/33

Abstract: 一种面向多维度特性的瞬时能量管理全局优化方法及系统，包括：选取车辆混合动力模块的工作参数并构建约束条件，并对采集到的工作参数进行优化处理，得到模型的输入数据；通过等效消耗最小策略计算运行参数，构建瞬时优化下的工作模型；对混合动力模块瞬时优化下的工作模型进行全局优化；结合模型的输入数据和全局优化后的模型求解全局优化状态下车辆混合动力模块的最佳工作参数，并基于粒子群算法对模型进行更新；将最佳工作参数传递回车辆的混合动力模块，对下一时刻的车辆工作状态进行控制。本发明能够大幅降低瞬时燃油消耗，并减少电池SOC大幅波动问题，进而显著提升了动力电池的稳定性与恢复性。

公开(公告)号：CN119620614A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411773509.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  东南大学溧阳研究院

Inventor： 李海涛 ,  孙立 ,  李波 ,  刘岳鑫 ,  袁静 ,  严顺 ,  段晨阳 ,  车超

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统，该方法包括：根据氢燃料电池无人机的飞行模式，建立各飞行模式下的受力模型与功率模型；建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束；结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型，采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率；基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型，将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入，得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用，提高无人机的任务完成效率和续航能力。