公开(公告)号：CN119469079A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410366629.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 何轶聪 ,  严顺 ,  石浩 ,  孙舒蕾 ,  宋熙 ,  徐子涵 ,  陈朝阳 ,  江阳 ,  刘畅 ,  施兢业 ,  申文俊 ,  仇文艺

IPC: G01C13/00 ,  G06V20/05 ,  G06V10/28 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。

公开(公告)号：CN217769419U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202220868118.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王清尔 ,  施兢业 ,  陈朝阳 ,  江阳 ,  谢强 ,  刘畅 ,  申文俊

IPC: H02G7/00 ,  H02G7/20 ,  H02G7/05

Abstract: 本实用新型涉电力电缆领域，具体涉及一种电缆夹具装置及电缆支架，一种融合电缆夹具装置及电缆固定支架的功能性电缆夹具类保护装置，具有足够的机械防撞、防火和固定电缆夹具等多重功能，其包括两个管体，两个管体的开口侧相向设置形成圆形安装通道，管体和电缆支架上的支撑杆有效融合固定装配；在组装后长度3米的管体内侧至少需要两道夹持件，夹持件内置于管体，夹持件和管体固定装配，两道夹持件相向设置形成圆形夹持部，电力电缆穿设在夹持部和安装通道中，夹持部对电缆进行夹持动作，解决了现有技术中置于保护管内的电缆无法固定的问题，从而避免引发电缆下沉导致电缆与电缆终端发生位移，引发电缆线路故障。