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公开(公告)号：CN115735706A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211214297.2
申请日：2022-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01G23/091 , B25J19/02 , H04N23/50 , H04N23/698
摘要： 本发明提供一种车载便携式锯树机器人，包括：底座；五轴机械臂；全景摄像头，用于拍摄真实环境图片；抓手，设置在五轴机械臂的第五轴的下方；链锯，设置在五轴机械臂的第五轴的末端；机械臂关节电机；链轮电机；抓手驱动电；通讯路由模块，通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板，以使用户根据真实环境图片发出锯树指令，通讯路由模块在接收到锯树指令时，将锯树指令转换为驱动信号，以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树，降低工作强度的同时也提高了工作安全系数，并且通过五轴机械臂与抓手的配合，可以控制树枝锯断后的掉落方向，避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。
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公开(公告)号：CN113904130A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111338340.1
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/2406 , H02G1/02
摘要： 本发明提出的是一种耐张线夹等电位装置，其结构包括线夹框架（1），螺栓（2），滑块（3），穿刺（5）；其中，线夹框架（1）上有穿线槽口（8），螺栓（2）和穿刺（5）分别位于穿线槽口（8）的两侧侧壁上，螺栓（2）的一端穿过穿线槽口（8）的一侧侧壁伸入到穿线槽口（8）内，螺栓（2）伸入到穿线槽口（8）内的一端与滑块（3）固定连接，滑块（3）与穿刺（5）相对放置；所述线夹框架（1）通过导电连接装置与耐张线夹（9）连接。本发明利用穿刺原理直接切入导线绝缘层与线芯直接接触，实现导线线芯与耐张线夹的同电位，从而达到消除电位差的作用，能够有效终止耐张线夹的放电故障。
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公开(公告)号：CN108487320B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810398001.4
申请日：2018-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种模块化速成电缆井，由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成；4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层，相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位；若干层方框结构构成井体；电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口；4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构；水泥填充于各构件的接缝处；井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本发明较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期，节约建造成本。
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公开(公告)号：CN108487320A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810398001.4
申请日：2018-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种模块化速成电缆井，由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成；4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层，相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位；若干层方框结构构成井体；电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口；4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构；水泥填充于各构件的接缝处；井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本发明较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期，节约建造成本。
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公开(公告)号：CN216436156U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122767544.9
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/2406 , H02G1/02
摘要： 本实用新型提出的是一种耐张线夹等电位装置，其结构包括线夹框架（1），螺栓（2），滑块（3），穿刺（5）；其中，线夹框架（1）上有穿线槽口（8），螺栓（2）和穿刺（5）分别位于穿线槽口（8）的两侧侧壁上，螺栓（2）的一端穿过穿线槽口（8）的一侧侧壁伸入到穿线槽口（8）内，螺栓（2）伸入到穿线槽口（8）内的一端与滑块（3）固定连接，滑块（3）与穿刺（5）相对放置；所述线夹框架（1）通过导电连接装置与耐张线夹（9）连接。本实用新型利用穿刺原理直接切入导线绝缘层与线芯直接接触，实现导线线芯与耐张线夹的同电位，从而达到消除电位差的作用，能够有效终止耐张线夹的放电故障。
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公开(公告)号：CN207485150U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721238955.6
申请日：2017-09-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种配电网户外设备五防智能锁，包括锁体、设于锁体上的锁杆、可转动地设于锁体内的锁芯、设于锁体内与锁芯固定连接且与锁杆动配合的锁舌、可活动地设于锁体内用于控制开闭锁的压板、设于锁体内分别从上下方支撑压板的第一、第二压板弹簧以及电控开锁组件；电控开锁组件包括控制板、螺线管、顶杆、复位弹簧以及2个输入电极，使用时，智能锁通过输入电极从配套的电子钥匙得电工作并对电子钥匙的授权信息进行验证合格后即可开锁；同时还可通过配套的应急机械钥匙开锁。本实用新型在使用时携带、使用方便；使用本实用新型能提高供电部门巡检开锁效率和准确性，有效防止误操作，且可节约供电部门户外设备五防锁的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN208251160U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820625637.3
申请日：2018-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种模块化速成电缆井，由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成；4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层，相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位；若干层方框结构构成井体；电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口；4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构；水泥填充于各构件的接缝处；井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本实用新型较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期，节约建造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118713064A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812377.0
申请日：2024-06-21
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 一能充电科技(深圳)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于柔性负荷调控的台区虚拟电厂构建方法及系统，基于新能源汽车能量型负荷的可调控性，根据能源供给和充电需求对新能源汽车充电、分布式光伏发电及日常用电的进行柔性、动态调控和管理建立配网台区虚拟电厂；确定配网台区虚拟电厂确定配电台区充电负荷的柔性和动态控制策略；基于区块链技术对台区智能碳进行计量；构建以台区为单元的虚拟电厂，对充电负荷进行柔性和动态控制策略和电智能碳同步计量。本发明提高充电负荷接入能力、动态调节能力，降低电缆和变压器损耗、减少碳排放，并实现碳排放的计量和数据溯源。
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公开(公告)号：CN118199043A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410314523.7
申请日：2024-03-19
摘要： 本发明涉及配电网规划技术领域，特别是一种配电网供电故障恢复方法，根据选定的已有配电系统，输入初始参数；根据配电系统结构及初始参数，建立配电网孤岛分级划分模型；根据所述配电网孤岛分级划分模型，获得最终孤岛划分结果；根据最终孤岛划分结果，建立配电网故障联合孤岛模型；设定约束条件；对约束条件进行二阶锥模型转化，生成混合整数二阶锥规划模型；对混合整数二阶锥规划模型、配电网故障联合孤岛模型进行求解，获得求解结果；通过建立配电网故障联合孤岛模型，减少了单电源供电孤岛数目，延长了负荷供电时间。
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公开(公告)号：CN116780529A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310805302.5
申请日：2023-06-30
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种配电网故障恢复方法、装置、设备及介质，配电网故障恢复方法，构建的目标函数以目标配电网中全部节点的负荷恢复量最大为目标；基于约束条件对目标函数、分布式电源发电比例模型和可转移负荷量模型进行求解，得到配电网故障恢复策略。利用源网荷储协同，调节风机与光伏发电比例以面对不同的极端天气，引入功率型储能平抑早期分布式电源功率波动，同时利用可控负荷，对部分负荷进行削减，与系统负荷曲线相拟合，减少弃风弃光带来的能源浪费，提高故障时电网的支撑性，缩短故障回复时间，提高配电网的恢复能力。
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