车载便携式锯树机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115735706A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211214297.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人,包括:底座;五轴机械臂;全景摄像头,用于拍摄真实环境图片;抓手,设置在五轴机械臂的第五轴的下方;链锯,设置在五轴机械臂的第五轴的末端;机械臂关节电机;链轮电机;抓手驱动电;通讯路由模块,通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板,以使用户根据真实环境图片发出锯树指令,通讯路由模块在接收到锯树指令时,将锯树指令转换为驱动信号,以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树,降低工作强度的同时也提高了工作安全系数,并且通过五轴机械臂与抓手的配合,可以控制树枝锯断后的掉落方向,避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。

    模块化速成电缆井
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108487320B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201810398001.4

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供一种模块化速成电缆井,由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成;4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层,相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位;若干层方框结构构成井体;电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口;4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构;水泥填充于各构件的接缝处;井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本发明较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期,节约建造成本。

    模块化速成电缆井
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108487320A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810398001.4

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供一种模块化速成电缆井,由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成;4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层,相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位;若干层方框结构构成井体;电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口;4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构;水泥填充于各构件的接缝处;井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本发明较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期,节约建造成本。

    一种模块化速成电缆井
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208251160U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201820625637.3

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本实用新型提供一种模块化速成电缆井,由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成;4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层,相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位;若干层方框结构构成井体;电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口;4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构;水泥填充于各构件的接缝处;井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本实用新型较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期,节约建造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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