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公开(公告)号：CN111262181A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010252692.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 越障式物资运输飞车，包括车架，所述车架上设有在导线上滑动的主动轮，所述主动轮的两侧设有辅助越障装置，所述辅助越障装置上设有辅助轮，所述主动轮的下方设有自主开合式防脱保险装置，所述防脱保险装置设置在车架上并与车架组成一个闭环，所述车架上还设有抱合式刹车装置和起吊环。本发明的越障式物资运输飞车用于输电线路更换间隔棒等物资运输中，采用“坦克轮式”设计，解决了在导线上无法越障运输物资的难点，飞车在触碰间隔棒时，可自主开合保险装置，降低了作业人员的劳动强度，提高了检修工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN211958565U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020460906.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种越障式物资运输飞车，包括车架，所述车架上设有在导线上滑动的主动轮，所述主动轮的两侧设有辅助越障装置，所述辅助越障装置上设有辅助轮，所述主动轮的下方设有自主开合式防脱保险装置，所述防脱保险装置设置在车架上并与车架组成一个闭环，所述车架上还设有抱合式刹车装置和起吊环。本实用新型的越障式物资运输飞车用于输电线路更换间隔棒等物资运输中，采用“坦克轮式”设计，解决了在导线上无法越障运输物资的难点，飞车在触碰间隔棒时，可自主开合保险装置，降低了作业人员的劳动强度，提高了检修工作的效率和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118674858A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410640367.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T15/00 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于语义分割及神经辐射场的绝缘子三维建模方法及系统，包括以下步骤：步骤1，在不同位置和角度连续拍摄待建模绝缘子对象，获取多个角度的图像数据；步骤2，将采集到的图像输入语义分割算法网络，提取绝缘子的轮廓，生成无背景的绝缘子图像；步骤3，利用Colmap软件对步骤2得到的图像进行特征提取，使用算法匹配特征点，计算相机位姿图和稀疏点云；步骤4，将相机姿态、稀疏点云以及语义分割后的绝缘子图像输入神经辐射场网络，得到绝缘子三维模型。本发明可以去除对绝缘子三维建模时背景的干扰，有效地提高绝缘子三维建模的精度及速度。
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公开(公告)号：CN119476194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411384028.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/392 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/12 , G01R19/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电压分布特性的零值绝缘子检测方法及系统，根据巡检无人机的结构参数、绝缘子串材料参数以及布置方式建立三维仿真模型，通过有限元数值仿真计算等效分布电容；接着通过计算得到的电容参数搭建绝缘子检测等效电路模型，改变绝缘电阻值计算绝缘子的电压分布值获得训练样本；然后建立随机森林模型，并将电压分布值以及对应绝缘电阻值等训练样本代入本模型完成对模型的训练；最后通过输入实测绝缘子的电压分布特性，经模型诊断输出被测绝缘子的阻值，并根据该阻值判断被测绝缘子是否为零值绝缘子。本方法考虑了无人机测量探头以及测量回路对绝缘子电压分布的影响，通过随机森林模型得到实际绝缘子阻值所在区间，提高了检测准度。
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公开(公告)号：CN114123027B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111404487.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种钢管塔直线双I串卡具，包括上卡座、联接螺钉、液压丝杆、横担角钢、上联板卡、联接螺钉、绝缘拉棒、双头机械丝杆、下联板卡、十字联板以及联接螺钉和垫圈、螺母。本发明通过上联板卡，将大吨位负荷先分解为两个较小的负荷，以适应已有的绝缘拉棒，避免了大吨位绝缘拉棒、机械丝杆的重新研制、购置；再通过下联板卡将小负荷合并，再与线路金具十字联板联接，解决了常规方法导线侧卡具无联接点的问题，也解决了特高压线路因钢管塔结构特殊，无法带电更换大吨位直线双I串的技术问题。
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公开(公告)号：CN115102300B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210705516.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及无线电能传输领域，公开了一种并联注入式无线信能同传系统及方法，包括直流源、全桥逆变单元、电能发射单元、初级侧陷波器单元、电能接收单元、次级侧陷波器单元、全桥整流单元、功率负载、信息注入单元、信息提取单元以及解调单元。采用并联注入式的信息调制方式，将数据载体以高频电流的形式直接注入电能谐振腔内，并通过陷波器实现信息与功率回路之间的隔离，降低了功率回路与信息回路之间的串扰，提高了数据传输增益，避免了无线信能同传系统中信息传输造成的功率波动问题，能够实现信息的半双工传输。
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公开(公告)号：CN117517901A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646927.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种零值绝缘子带电检测设备及方法，涉及零值绝缘子带电检测技术领域。零值绝缘子带电检测设备包括：无人机本体；带电检测设备还包括：机架主体，设置于无人机本体的底部；检测主体，包括：零值检测主板，所述零值检测主板设置于机架主体；零值检测主板用于基于空间电场判断绝缘子是否为零值绝缘子，且零值检测主板还设置有控制系统；行走机器人，设置于机架主体远离无人机本体的一侧，用于沿绝缘子表面行走且与控制系统相连接。本发明提供的一种零值绝缘子带电检测设备及方法，无需登塔操作，检测效率高，结构紧凑，能够方便、快捷地对绝缘子进行带电检测。
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公开(公告)号：CN114123029A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406020.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于高压绝缘子更换的导线端卡具，解决了特高压线路更换导线端绝缘子卡具的通用问题。卡具翻板卡主体和翻板通过翻板转轴联接为一体，翻板围绕翻板转轴可以转动，翻板卡左右两端通过螺栓和螺母，联接着连接板，从而联接其他工具。该卡具中心为双层滑动衬套结构，当线路金具为P‑55或WS‑55时，将内层衬套滑出，即可与M42螺栓完美配合；当线路金具为P‑42或WS‑42时，将内层衬套推进至外层衬套内，即可与M36螺栓完美配合。翻板卡与闭式卡配套使用，实现绝缘子串两端头单片绝缘子的更换。
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公开(公告)号：CN118752503B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411074674.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及特高压技术领域，且公开了一种高空带电作业机器人装置，包括机器人本体和安装在机器人本体上侧的检测摄像头，机器人本体侧部对称安装有机械手，机器人本体侧部开设有轨迹槽，机械手沿着轨迹槽的方向移动，机器人本体内部转动安装有清理辊，机器人本体内部安装有用于驱动清理辊转动的转动电机。清理辊跟随支撑架一同移动，使得清理辊可以与叶片接触；在清理辊与叶片接触的过程中，启动转动电机，在转动电机输出轴转动的过程中利用转动杆的配合带动长条齿轮转动，在长条齿轮转动的过程中利用第一伞齿轮的啮合，使得带动清理辊进行转动，当机器人本体移动的过程中，清理辊可以对叶片表面进行清理，减少叶片表面的灰尘。
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公开(公告)号：CN118752503A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411074674.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及特高压技术领域，且公开了一种高空带电作业机器人装置，包括机器人本体和安装在机器人本体上侧的检测摄像头，机器人本体侧部对称安装有机械手，机器人本体侧部开设有轨迹槽，机械手沿着轨迹槽的方向移动，机器人本体内部转动安装有清理辊，机器人本体内部安装有用于驱动清理辊转动的转动电机。清理辊跟随支撑架一同移动，使得清理辊可以与叶片接触；在清理辊与叶片接触的过程中，启动转动电机，在转动电机输出轴转动的过程中利用转动杆的配合带动长条齿轮转动，在长条齿轮转动的过程中利用第一伞齿轮的啮合，使得带动清理辊进行转动，当机器人本体移动的过程中，清理辊可以对叶片表面进行清理，减少叶片表面的灰尘。
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