一种带电作业机器人六轴惯导控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112008711A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910452493.5

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人六轴惯导控制方法和装置,能够识别和跟踪操作员手端状态,获取手部姿态和空间相对坐标信息,对带电作业机器人进行控制,获取机器人末端位姿反馈数据后,再调整对机械人的控制量,达到目标控制精度。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景,提高其稳定性与可靠性,提高操作效率和安全性;通过环境数据反馈降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故发生可能性;容易培训操作人员,可以在实验场地模拟各种情况的操作数据。