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公开(公告)号：CN110027005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110086103A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910445786.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房机器人的作业方法，该方法包括：接收作业任务；根据所述作业任务移动到待操作配电设备，并对待操作配电设备执行相应的操作；其中，所述操作包括巡检和/或倒闸。本发明实施例提供的配电房机器人的作业方法，能够有效提高对配电房中配电设备的操作效率。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146791A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910376702.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电晕检测方法，包括步骤：S1.截取日盲紫外成像仪紫外视频中的每一帧图像；S2.将截图的图像进行二值化处理；S3.对二值化处理后的图像进行数学形态学的开运算和闭运算；S4.对开运算和闭运算后的图像利用小区域面积消除算法消除噪声区域；S5.对消除噪声后的图像提取图像量化参数；S6.根据所述图像量化参数以及预先建立的光-电信号关系模型计算电晕的电信号量化参数。本发明实现了判断检测结果与传统的电脉冲信号的关系以及对放电进行定量化分析。
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公开(公告)号：CN110261740A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910411932.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种紫外成像放电检测方法及装置，包括：在不同的实验参数条件下，对放电实验模型进行放电检测实验；放电检测实验过程中，采集电流信号和紫外图像；对所述电流信号进行处理，得到电信号量化参数；对所述紫外图像进行处理，得到图像量化参数；对所述电信号量化参数及图像量化参数进行分析处理，得到所述电信号量化参数与所述图像量化参数之间的关联关系。本发明能够实现紫外成像放电检测，并可利用建立的电信号量化参数与图像量化参数之间的定量关系，进行定量分析。
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公开(公告)号：CN110667716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN110667716B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN113920154A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110994400.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波人脸跟踪方法，包括：构建自适应选取颜色直方图模型及视觉跟踪状态模型；构建基于颜色和边缘方向特征的视觉跟踪观测模型，得到k‑1时刻第i个粒子状态到k时刻第i个粒子状态动态模型方程；构建多源信息融合模型，得到k时刻系统状态向量Xk总的观测方程；计算目标区域的颜色直方图和纹理方向直方图；对粒子滤波器进行初始化，进行重采样操作；对粒子组通过动态模型方程作进一步预测，得到新的粒子组根据观测值进行权值更新，利用得到的观测方程计算粒子的权值然后进行归一化得到粒子权值输出目标状态的均值估计；具有鲁棒性高，可以克服旋转或改变姿态、背景混淆及光照变化对目标跟踪的影响的优点。
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