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公开(公告)号：CN215934315U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121424638.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 无锡广盈集团有限公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可拼接转弯滑轨，包括左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部均包括上压板、下压板、滚轮及将上、下压板固定在一起的支撑杆，滚轮设置在上、下压板间，上、下压板上均设有安装孔；左、右夹持部还均包括导向杆固定座、调节丝杆固定座和T形槽座，T形槽座固定在下压板上，导向杆固定座、调节丝杆固定座与T形槽座滑动连接，左、右夹持部的调节丝杆固定座上分别设有正向、反向螺纹孔，并设有和它们相配合的外表面有螺纹的调节丝杆，还设有滚轴和导向杆，滚轴铰接在左、右夹持部的支撑杆上，导向杆可活动穿过导向杆固定座和调节丝杆固定座。本实用新型使用简单，安装省事、节省人力、可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118952257A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411260745.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人运动控制系统，主要包括故障预测模块、协同作业模块、自动标记和报告生成模块、自主导航模块、人机交互模块以及边缘计算模块，故障预测模块用于预测潜在的故障点，协同作业模块用于使多台电力机器人协同工作，分配任务并共享数据，自动标记和报告生成模块用于在识别到故障点后，自动进行位置标记，并生成详细的故障报告，自主导航模块用于使机器人能够在复杂电力环境中自主导航，进行巡检和维修任务，人机交互模块用于提供直观的操作界面，边缘计算模块用于在机器人端进行数据处理和分析，在检测到紧急情况时自动停止操作并发出警报。本发明能够运用预测算法，有效预测潜在的故障点，避免故障发生。
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公开(公告)号：CN118952256A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411254527.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力攀爬机器人的机械臂控制系统，主要包括障碍物检测模块、多模块越障算法模块、动态平衡调整模块、机械臂控制模块、路径规划模块、数据融合模块、远程监控与操作模块以及电源管理模块，障碍物检测模块用于收集障碍物的基本信息，多模块越障算法模块能够根据障碍物检测模块提供的数据，选择最适合的越障策略，动态平衡调整模块用于实时监测电力攀爬机器人的姿态，机械臂控制模块根据多模块越障算法的指令，控制机械臂动作，路径规划模块用于提前规划电力攀爬机器人的越障路径，数据融合模块用于融合来自不同传感器的数据。本发明能够自动识别障碍物的类型，并选择最适合的越障策略，且能够有效防止机器人发生倾覆。
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公开(公告)号：CN117504181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486849.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 无锡广盈集团有限公司
Abstract: 本发明属于安全带技术领域，且公开了一种高空作业安全带，包括安全带本体，所述安全带本体的前侧缝制有背靠板，所述背靠板的后侧面固定安装有压缩气体放置盒，所述安全带本体和背靠板之间穿插有连接套，所述连接套的中部活动套接有挂环，所述挂环内部的底端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有压环。本发明通过在压缩气体放置盒内填充压缩空气，在出现坠落时，冲击力施加在挂片上，使挂片变形，将移动片推动，对液压油囊压缩，将液压油囊内的液压油推至四通管内，使挡块组件离开气管的下方，此时压缩空气充入气管内，使气管膨胀在安全带本体和作业人员之间进行防护，缓解安全带本体对作业人员的压迫，提高作业人员的舒适性。
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