公开(公告)号：CN113009416A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110377258.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 陈昊 ,  施涛 ,  郑鑫 ,  王伟亮 ,  丁毅 ,  杨晓帆 ,  孙小磊 ,  高丙团 ,  徐伟伦 ,  张兆君

IPC: G01S5/16 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法，激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成，其中一个位于“十”字形刚体轴中心处，另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括：基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位；基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点；基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据，实现了绝缘子空间位置的检测定位，数据处理量小，有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响，具有良好的泛用性，适用于各式柱状绝缘子。

公开(公告)号：CN111618849A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010381620.X

申请日：2020-05-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 陈昊 ,  周永荣 ,  高丙团 ,  吴悦华 ,  陈轩 ,  徐伟伦 ,  杨晓帆 ,  张海华 ,  徐梁 ,  张兆君 ,  孙子昌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。

公开(公告)号：CN113009416B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110377258.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 陈昊 ,  施涛 ,  郑鑫 ,  王伟亮 ,  丁毅 ,  杨晓帆 ,  孙小磊 ,  高丙团 ,  徐伟伦 ,  张兆君

IPC: G01S5/16 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法，激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成，其中一个位于“十”字形刚体轴中心处，另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括：基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位；基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点；基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据，实现了绝缘子空间位置的检测定位，数据处理量小，有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响，具有良好的泛用性，适用于各式柱状绝缘子。

公开(公告)号：CN113629517A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111051090.3

申请日：2021-09-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  江苏科燕电力科技有限公司

Inventor： 郑鑫 ,  王志军 ,  吴罡明 ,  杨晓帆 ,  姬俊鹏 ,  王笛 ,  魏宇

IPC: H02B1/30 ,  H02B1/38 ,  H02B1/20 ,  H02B1/32 ,  H02B1/28 ,  H02B1/54

Abstract: 本发明公开了一种变电站功能性动力电源柜。它包括碰撞块、电缆进出窗口、主活门、辅助活门以及连杆机构，连杆机构铰接在柜体和主活门之间并且在连杆机构上还设置有用于与碰撞块配合的撞击头，通过碰撞块推动撞击头能够使主活门将电缆进出窗口封闭，主活门和辅助活门之间安置有能够使辅助活门相对主活门弹性移动的弹性元件，通过弹性元件能够在主活门将电缆进出窗口封闭时使辅助活门弹性移动让开电缆进出窗口。优点是：实现了弹性进出线的目的，保护了线缆的同时，确保了柜门关闭状态下作业人员的人身安全，还有效避免了小动物干扰动力柜正常作业的情况，尤其是辅助活门的弹性安装结构使其封闭性好，可靠性高，大大提高了防护安全性，另外，其整体结构设计巧妙，主活门和辅助活门安装巧妙，使用可靠性好，同时安装使用也十分便捷，满足了现场施工实际要求。

公开(公告)号：CN111618849B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010381620.X

申请日：2020-05-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 陈昊 ,  周永荣 ,  高丙团 ,  吴悦华 ,  陈轩 ,  徐伟伦 ,  杨晓帆 ,  张海华 ,  徐梁 ,  张兆君 ,  孙子昌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。