一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法

    公开(公告)号:CN113009416B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110377258.3

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法,激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成,其中一个位于“十”字形刚体轴中心处,另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括:基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位;基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点;基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据,实现了绝缘子空间位置的检测定位,数据处理量小,有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响,具有良好的泛用性,适用于各式柱状绝缘子。

    一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法

    公开(公告)号:CN113009416A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110377258.3

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法,激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成,其中一个位于“十”字形刚体轴中心处,另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括:基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位;基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点;基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据,实现了绝缘子空间位置的检测定位,数据处理量小,有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响,具有良好的泛用性,适用于各式柱状绝缘子。

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