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公开(公告)号：CN113629517A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111051090.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 江苏科燕电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站功能性动力电源柜。它包括碰撞块、电缆进出窗口、主活门、辅助活门以及连杆机构，连杆机构铰接在柜体和主活门之间并且在连杆机构上还设置有用于与碰撞块配合的撞击头，通过碰撞块推动撞击头能够使主活门将电缆进出窗口封闭，主活门和辅助活门之间安置有能够使辅助活门相对主活门弹性移动的弹性元件，通过弹性元件能够在主活门将电缆进出窗口封闭时使辅助活门弹性移动让开电缆进出窗口。优点是：实现了弹性进出线的目的，保护了线缆的同时，确保了柜门关闭状态下作业人员的人身安全，还有效避免了小动物干扰动力柜正常作业的情况，尤其是辅助活门的弹性安装结构使其封闭性好，可靠性高，大大提高了防护安全性，另外，其整体结构设计巧妙，主活门和辅助活门安装巧妙，使用可靠性好，同时安装使用也十分便捷，满足了现场施工实际要求。
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公开(公告)号：CN109472961B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811139295.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开一种变电站室外电抗器火灾自动探测方法及装置，该方法包括如下步骤：首先在电抗器两侧分别设置可见光信号发生器和可见光信号探测器，再通过控制器控制可见光信号发生器按照一定频率变化发射不同颜色的可见光，可见光信号发生器发射的可见光穿过电抗器上方后被可见光信号探测器采集，可见光信号探测器将采集到的可见光信号发送给控制器；控制器最后将接收到的可见光信号与可见光信号发生器发射的可见光信号进行对比，判断电抗器是否发生火灾；本发明结构简单、安装方便，能长期有效地对室外并排的易燃性电气设备进行火灾监测。
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公开(公告)号：CN111339933A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010116140.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于深度学习的变电站安全监控方法及装置，方法包括：通过设置在变电站内的图像采集装置对员工进行图像采集，得到当前员工图像；根据预设员工合规检查模型对所述当前员工图像进行合规判断；若所述合规判断结果为不通过，则向设置在所述变电站内的告警装置发送告警指令；本申请能够有效提高变电站的安全监控效率和可靠性，从而降低安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN109472961A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811139295.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开一种变电站室外电抗器火灾自动探测方法及装置，该方法包括如下步骤：首先在电抗器两侧分别设置可见光信号发生器和可见光信号探测器，再通过控制器控制可见光信号发生器按照一定频率变化发射不同颜色的可见光，可见光信号发生器发射的可见光穿过电抗器上方后被可见光信号探测器采集，可见光信号探测器将采集到的可见光信号发送给控制器；控制器最后将接收到的可见光信号与可见光信号发生器发射的可见光信号进行对比，判断电抗器是否发生火灾；本发明结构简单、安装方便，能长期有效地对室外并排的易燃性电气设备进行火灾监测。
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公开(公告)号：CN109472192A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811100589.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站室外具备抗干扰能力的火焰图像识别方法，首先采用高斯滤波对图像进行预处理，然后对摄像机抖动或转动现象进行识别，并对该现象行为造成的干扰进行处理，进一步采用动态特征和颜色特征取交集的方式，获取出疑似火焰特征区域，最后采用连续帧疑似区域的顶点位置特征相似性和区域运动特征的识别，排除干扰现象进行处理，并识别出火焰对象。本发明采用了多种处理方式相结合，能够最大限度降低变电站内室外环境所存在的干扰性影响，有效降低识别的误识别率，具有较高的准确性和实用性，同时，也具备广泛的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633343B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN113009416A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110377258.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器阵列的绝缘子检测定位方法，激光传感器阵列由五个水平安装且朝向相同的激光传感器组成，其中一个位于“十”字形刚体轴中心处，另外四个两两呈中心对称分布在“十”字形刚体轴的竖直刚体轴和水平刚体轴上。方法包括：基于竖直柱状绝缘子伞裙半径的周期性特征对绝缘子实现初步定位；基于绝缘子伞裙的周期性和波动性特征实现绝缘子鉴别并定位其绝缘子伞裙半径极大值点；基于绝缘子伞裙横截面是圆形的特征实现绝缘子中心位置的定位。本发明基于激光传感器阵列数据，实现了绝缘子空间位置的检测定位，数据处理量小，有效排除了复杂环境对绝缘子清扫工作的影响，具有良好的泛用性，适用于各式柱状绝缘子。
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公开(公告)号：CN112633343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487302.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行对位；整理识别和对位结果并生成结构化信息；检索原理图信息并与实际接线信息比对，生成诊断结果；收集诊断信息生成最终报表。本发明利用图像处理技术，基于自然场景下的文本检测最新理论及相关方法，实现了一种有效的接线端子智能校对方案，解决了传统自动化校对方案中误识率高，操作复杂，场景受限的问题，大幅降低了运维成本，真正做到了解放生产力。
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公开(公告)号：CN112561998A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011487267.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：通过三维激光雷达实时获取当前位置的三维点云；在预先构建的充电房区域三维模板点云中搜索与当前点云距离最近的多个点云进行配准，并获取最优配准结果；利用所述最优配准结果计算机器人当前位姿；根据机器人当前位姿，引导机器人到达充电点进行自动充电。本发明适用于基于三维激光的无轨式移动机器人自主充电，能够实现机器人充电过程的自主化和智能化。
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