公开(公告)号：CN111610382A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010381315.0

申请日：2020-05-08

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国电南京自动化股份有限公司

发明人： 陈昊 ,  孙小磊 ,  丁毅 ,  叶昱媛 ,  陶玉波 ,  孟玮 ,  沙玉婷 ,  李斌 ,  焦系泽 ,  刘怀宇 ,  张兆君

IPC分类号： G01R29/12

摘要： 本发明公开了一种非接触式变压器套管空间电场监测装置，包括电场传感器、接收器、第一传输单元和处理器，所述第一传输单元与所述接收器相连；所述处理器的输入端与所述电场传感器相连，获取变压器套管周围的电场强度，并对所述电场强度进行处理和修改，获得精确的电场强度值；所述处理器的输出端与所述第一传输单元相连，将所述精确的电场强度值经第一传输单元传输至接收器，由接收器对所述精确的电场强度值进行可靠性校验，并将经可靠性校验的数据反馈至处理器，所述处理器对所述经可靠性校验的数据进行分析，判断集变压器套管周围的电场强度是否超出设定范围。本发明能够实现对变压器套管空间电场的长期、连续、非接触式测量。

公开(公告)号：CN111913182A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010573890.0

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 陈昊 ,  邓福亮 ,  王玉荣 ,  徐伟伦 ,  周永荣 ,  朱斌 ,  徐梁 ,  孟玮 ,  朱凯

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01R29/12 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。

公开(公告)号：CN111913182B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202010573890.0

申请日：2020-06-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 陈昊 ,  邓福亮 ,  王玉荣 ,  徐伟伦 ,  周永荣 ,  朱斌 ,  徐梁 ,  孟玮 ,  朱凯

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01R29/12 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。