公开(公告)号：CN114913209A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210826068.X

申请日：2022-07-14

申请人： 南京后摩智能科技有限公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 李勇 ,  戴亮 ,  戴红波 ,  苏进和 ,  张少成 ,  耿阳 ,  张维 ,  郭志峰 ,  汤青 ,  王浩 ,  郭旋 ,  束长勇

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T3/00 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置，方法包括如下步骤：采集连续多个时间帧的训练图像组，每帧训练图像组均包括相同的多个目标，并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息，得到多目标跟踪数据集；构建多目标跟踪的初始网络，包括主干网、俯视编码器及空间解码器；根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络，缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题，提升了多目标跟踪的能力。

公开(公告)号：CN117963633A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410214900.X

申请日：2024-02-27

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 范金林 ,  盛小勇 ,  姜程程 ,  张杭 ,  苏进和 ,  杨金明 ,  徐兴春 ,  符瑞 ,  鞠玲 ,  朱岩泉

IPC分类号： B65H54/44 ,  B65H49/38 ,  B65H67/04 ,  B65H59/38 ,  B65H61/00 ,  H02G1/06

摘要： 本发明公开一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳装置，涉及电缆牵引钢丝绳收卷技术领域，包括：机架，所述机架侧端连接有伸缩握持部件；伸缩握持部件，其侧端设置有伸缩限位机构；折叠支撑部件，设置于机架侧端下端，用于折叠支撑地面；排线机构，设置于机架远离折叠支撑部件的一端下部；收线机构，设置于机架远离排线机构另一端，其包括：收线器，设置于机架侧端；收线盘，安装在收线器上；横轴，设置于收线盘内端并与收线器传动连接，电缆牵引钢丝绳缠绕在横轴表面，顶针机构连接横轴上下两端；顶针机构，收线盘通过顶针机构固定在收线器上。本发明具有智能均匀收纳、机动性强、智能控制与安全性提升、减少人工工作量等有益的技术效果。

公开(公告)号：CN114913209B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210826068.X

申请日：2022-07-14

申请人： 南京后摩智能科技有限公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 李勇 ,  戴亮 ,  戴红波 ,  苏进和 ,  张少成 ,  耿阳 ,  张维 ,  郭志峰 ,  汤青 ,  王浩 ,  郭旋 ,  束长勇

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T3/00 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置，方法包括如下步骤：采集连续多个时间帧的训练图像组，每帧训练图像组均包括相同的多个目标，并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息，得到多目标跟踪数据集；构建多目标跟踪的初始网络，包括主干网、俯视编码器及空间解码器；根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络，缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题，提升了多目标跟踪的能力。