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公开(公告)号：CN114913209A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210826068.X
申请日：2022-07-14
申请人： 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置，方法包括如下步骤：采集连续多个时间帧的训练图像组，每帧训练图像组均包括相同的多个目标，并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息，得到多目标跟踪数据集；构建多目标跟踪的初始网络，包括主干网、俯视编码器及空间解码器；根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络，缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题，提升了多目标跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN114913209B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210826068.X
申请日：2022-07-14
申请人： 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置，方法包括如下步骤：采集连续多个时间帧的训练图像组，每帧训练图像组均包括相同的多个目标，并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息，得到多目标跟踪数据集；构建多目标跟踪的初始网络，包括主干网、俯视编码器及空间解码器；根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络，缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题，提升了多目标跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN115630202A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211412188.1
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/25 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要： 本发明属于图实一致性校核方法技术领域，尤其涉及一种PMS图实一致性校核方法。包括如下步骤：完成配网PMS数据导入和拓扑图建立；完成拓扑图数据抽取；实际拓扑数据库建立；具体是指：基于在线识别在线巡检技术获取配电网内电气设备的拓扑关系，重建拓扑节点及其连接属性的实时数据；基于实时数据对前述拓扑匹配步骤确定的关键节点及其连接关系进行比较验证，以确认实际情形是否与数据库中的拓扑图数据一致；本申请的PMS图实一致性校核方法整体实现过程简单，操作方便，其各类基础数据可以利用现有PMS等电网服务系统进行快速提取，并集合数据抽取和简化步骤，可以有效压缩整体数据量，提高数据处理效率，降低校核工作对于算力资源和人力资源的需求。
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公开(公告)号：CN115407795A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN218198869U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221411557.0
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型提供了一种无人机机巢，该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂，所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板；所述顶盖安装在所述舱体的顶部，所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱；所述摆臂的一端连接于所述顶盖，所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的，且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
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公开(公告)号：CN217778981U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222256723.0
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种数据传输设备及无人机，包括机体、第一存放槽、支架、安装槽、第二存放槽和安装块，所述机体外侧设置有支架，所述支架上端设置有螺旋桨，所述机体下端设置有呈方形阵列分布的安装块，所述机体上端设置有安装槽，所述安装槽两侧设置有第一存放槽，所述第一存放槽两侧设置有第二存放槽，所述第二存放槽呈线性阵列分布。本实用新型具有运输存储装置的功能，解决了现有的无人机缺少储存数据传输装置的问题，导致无人机对数据运输的功效降低，无法胜任一定容量数据盘的运输效果，造成不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN110459959A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811616347.3
申请日：2018-12-28
摘要： 本发明公开了一种电力柜，左内侧板（2）设置为左散热板，左排风风机（9）的出气口安装在左安装盒（8）上，左排风风机（9）的左进气口通过左排风管（10）、左散热气路（7）与左气流管（6）之间形成左排气管路，右排风风机（18）的出气口安装在右安装盒（21）上，右排风风机（18）的进气口通过右排风管（19）、右散热气路（16）与右气流管（15）之间形成右排气管路。本发明不但排风和排气的性能好，而且密封性能好，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113486686B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113486686A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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