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公开(公告)号：CN119251587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509249.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机采集数据的基于多模态正常样本学习的变电设备缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取变电站设备的多模态数据并进行预处理；步骤2、从步骤1预处理后的多模态数据提取和融合特征得到特征集；然后将特征集划分为训练集、验证集；步骤3、采用机器学习模型，利用训练集、验证集进行正常样本学习，得到正常分类模型；步骤4、将待检测的变电站设备多模态数据提取特征后再与正常分类模型进行对比，通过差异分析判断待检测的变电站多模态数据中是否含有缺陷特征。本发明可提高检测的准确性，减少了人工干预，降低对缺陷样本的依赖，具有适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN119518514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411334101.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除方法，包括：步骤1，基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；步骤2，通过无人机上的机载相机对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；步骤3，通过视频识别技术识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；步骤4，基于建议切割点，通过云台实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准所述建议切割点发射激光，通过激光清除异物。本发明利用无人机搭载激光器，可实现远距离的激光异物清楚，采用基于精密云台和相机的瞄准方式，可实现远程目标的自动跟踪清除。
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公开(公告)号：CN119299826A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411311319.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N23/51 , B25J19/06 , B62D57/032 , G03B17/56 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站用四足机器人巡检装置，涉及巡检装置领域，包括机体、机械足、巡检相机、防护安装机构、相机防护机构和快换机构；其中，机械足安装于机体侧壁上，巡检相机转动安装于机体上。通过在巡检相机外侧设置防护安装机构和相机防护机构，可以对巡检相机进行相对密封防护，从而保护相机不受外界环境的损坏，保证相机的正常高效工作等，同时，防护安装架内相应弹簧和防护板的设置，可以对透明防护板进行缓冲防护，从而对透明防护板进行保护，避免透明防护板出现碰撞损坏等，另外，设置快换机构，可以在透明防护板出现磨损、损坏等情况时，可以便于对透明防护板进行快速更换，进一步保护巡检相机正常高效的工作等。
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公开(公告)号：CN119512857A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411507871.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的智慧云盒检测系统，涉及电数字数据处理领域，包括数据异常检测模块、图像采集模块、边缘计算模块和告警控制模块，所述数据异常检测模块用于对智慧云盒的工作数据进行异常检测，所述图像采集模块用于采集智慧云盒硬件设施的图像信息，所述边缘计算模块用于对图像信息进行缺陷检测，所述告警控制模块用于对数据检测结果和设备检测结果进行告警分析并实施云服务器下发的控制指令；本系统通过获取硬件设施的图像信息进行分析，并结合运行数据对硬件设备进行缺陷分析，能够在终端直接给出检测结果，降低云服务器的运算压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469163A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411698816.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导航系统的室内无人机自主飞行定位导航方法，包括以下步骤：步骤1、获取室内环境三维点云数据建立导航坐标系，并在导航坐标系中为每个节点位置分别赋予坐标值；步骤2、无人机获取自身在导航坐标系中的当前节点位置，并结合A*算法和人工势场算法规划得到无人机从当前节点位置驶向下一目标节点位置的飞行路径，同时基于IMU的数据采用数据融合算法实时调整无人机的实际飞行路径。本发明具有数据处理计算量少、自主飞行能力强、抗干扰能力强，自主灵活的优点，适合复杂的室内环境。
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公开(公告)号：CN119200632A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411249267.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，具体公开了一种视觉融合精准降落方法与无人机机巢差分定位系统。包括以下步骤，步骤S1：建立包括定位模块和识别模块的无人机辅助降落模型；步骤S2：按照预定任务目标设置无人机飞行路线；步骤S3：使用定位模块提供的位置信息控制无人机向任务目标飞行；步骤S4：使用识别模块和定位模块控制无人机识别地面降落目标并完成无人机降落。本发明在实际运用中有效解决随着无人机高度升高和遮挡部分增大造成的识别率降低的问题，最终实现无人机在6级风的环境下能够自主降落在无人机机巢上，且降落精度保持在±20cm范围内的目标。
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公开(公告)号：CN119959869A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411952849.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor： 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119508667A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631075.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种杆式自动机场智能巡检装置，包括移动底座；所述移动底座上方中部设置有安装机构，所述安装机构内部可拆卸的安装有底板，所述底板上方中部固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构顶部输出端设置有移动机构，所述移动机构下方设置有可沿着移动机构周围环绕移动的智能巡检器；通过控制升降旋转机构的旋转式升降，从而让移动机构下方设置的智能巡检器进行高度角度的调节，同时借助升降旋转机构上安装的移动机构，可以让智能巡检器沿着移动机构周围进行滑动，能够有效地进行全方位的旋转，避免出现死角的情况，进而方便进行全方位、多角度的进行智能巡检操作。
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公开(公告)号：CN119440087A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411587937.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线获取领域，特别是涉及一种于激光点云的无人机动态巡检航线获取方法及系统。该方法包括三维点云数据综合处理、标记设备巡检点位生成航点、航点安全距离碰撞检查、航点位置调整、规划巡检路径等步骤，通过三维点云数据的综合处理，包括去噪、分类和抽稀，可以显著提高点云数据的质量，利用激光点云技术，能够精确捕捉待巡检区域的地形和设备特征，从而提高巡检的准确性和可靠性。航点安全距离碰撞检查和航点位置调整步骤进一步增强了无人机的自主飞行能力，确保巡检过程的安全性和稳定性。规划巡检路径时，本发明采用最优安全路径算法，搜索两航点间路径，并生成局部航线，最终连接形成完整航线，确保了巡检的高效性和完整性。
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