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公开(公告)号：CN110825098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN110825098A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN117059419A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311115120.1
申请日：2023-08-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 一种配电设备的智能分合闸装置，在传统熔断器及隔离开关上，加装机械传动及电子控制机构，通过远程操控装置，实现无需登杆的遥控、手动一体化操作，分、合闸时无需通过绝缘杆接触带电部位，具有安全系数高、分合闸精准到位、全气候条件操作等突出特点；通过与FTU、TTU互联调试，将操作回路集成至配电自动化终端中，通过远程后台操作，系统自动完成相应设备的遥控操作，实现电网集中管理的远程后台实时遥信和遥控。采用监控后台顺序控制，由FTU\TTU按照程序自动执行操作的遥控操作和状态检查，杜绝漏项、缺项现象，操作速度快、效率高，节省了操作时间，降低了操作人员的劳动强度，也提高了供电的自动化水平。
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公开(公告)号：CN211180658U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921993494.2
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本实用新型属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本实用新型在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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