一种无人机配电网智能巡检系统

    公开(公告)号:CN110825098B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201911124283.X

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G05D1/49 G05D1/46 G05D1/249

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站,无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块;遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器;图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据,S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理,S3、滤波降噪处理;图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位;包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓,T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓;T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上,提高无人机的泊机速度和巡检效率。

    一种无人机配电网智能巡检系统

    公开(公告)号:CN110825098A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911124283.X

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站,无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块;遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器;图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据,S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理,S3、滤波降噪处理;图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位;包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓,T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓;T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上,提高无人机的泊机速度和巡检效率。

    新型蓄电池组核容测试设备及其测试方法

    公开(公告)号:CN109917302B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201910287613.0

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: G01R31/389

    摘要: 本发明属于电池充放电技术领域,尤其涉及一种新型蓄电池组核容测试设备及其测试方法。包括直流电源模块、充放电模块、蓄电池模块、充放电控制模块;蓄电池模块由单节电池串联组成;直流电源模块的正负极分别与蓄电池模块的前后端电连接;充放电模块包括充电单元和放电单元;充放电控制模块,包括依次跨接在各个单节电池上的一级电路单元,以及连接一级电路单元与充放电模块的二级电路单元;测试方法则将以前整组电池核容测试改为单节核容测试。该技术在充放电过程中直至完成整个核容测试后,电池组的剩余容量保持在80%以上,能够有效解决整组电池核容后备用容量不足的问题。