公开(公告)号：CN117784815A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311813909.4

申请日：2023-12-27

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 戴永东 ,  王茂飞 ,  李明江 ,  蒋承伶 ,  马洲俊 ,  毛锋 ,  符瑞 ,  刘海 ,  申健 ,  鞠玲 ,  朱岩泉 ,  叶振兴

IPC分类号： G05D1/46 ,  G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G01N21/88 ,  G06Q10/047 ,  G06T17/00 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。

公开(公告)号：CN118659230A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410794232.2

申请日：2024-06-19

申请人： 泰州开泰电力设计有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  江苏祥泰电力实业有限公司 ,  江苏新智合电力技术有限公司

发明人： 曾伟 ,  杨虎 ,  鲁浩 ,  周阿毛 ,  顾天硕 ,  严绍兴 ,  申健 ,  王浩 ,  蒋李蒙 ,  王冬

IPC分类号： H02B1/56 ,  H02K35/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  F03G7/06 ,  H05K1/02

摘要： 本发明公开了一种紧凑型模块化的供电质量综合治理设备，涉及电力设备技术领域。包括外壳，外壳上安装有进风箱，进风箱内安装有转动片和毛刷板，进风箱一侧安装有驱动电机，驱动电机一侧安装有加压机构，进风箱另一侧安装有电路板、导热板，导热板下方安装有储存箱，导热板一侧安装有导热箱，导热箱内安装有记忆金属丝，转动片用于对电路板进行降温，毛刷板用于对进风箱进行清洁，加压机构用于对储存箱进行加压，通过转动片带动空气对电路板上侧进行散热处理，再通过导热箱内导热介质对电路板下侧进行导热和散热处理，双层散热方式，对电路板进行快速散热处理，通过拨动片和记忆金属丝的组合设计，实现对控制系统的补充电能。

公开(公告)号：CN116188991A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310234733.0

申请日：2023-03-10

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

发明人： 毛锋 ,  戴永东 ,  仲坚 ,  王茂飞 ,  王神玉 ,  申健

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06T7/70 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种电力走廊密集区域的隐患检测方法及装置，方法包括：在待检测电力走廊区域采集激光点云数据和二维图像数据并进行融合，获得融合数据；采集待检测电力走廊区域的实时图像，并对实时图像进行目标隐患识别和框选，获得目标选择框；根据目标选择框的像素坐标信息，从融合数据中获得对应的三维坐标信息；根据像素坐标信息和三维坐标信息，计算隐患在目标选择框的分辨率，根据分辨率计算获得目标选择框内隐患的空间坐标；根据待检测电力走廊区域内所有隐患的空间坐标，确定被重复检测隐患，并从重复检测隐患中选择最终预警隐患；该方法对于隐患的响应速度快，并能够避免重复报警，特别适用于密集走廊。