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公开(公告)号：CN110570437B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号：CN110550575A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910672366.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号：CN110550575B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910672366.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号：CN110570437A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN110651767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911068438.2
申请日：2019-11-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： A01K79/02
摘要： 本发明属于输电网警示警告设备技术领域，涉及一种输电网钓鱼干扰器。包括设于输电网结构上的红外检测组件以及设于输电网附近水域中的干扰组件，红外传感器通过检测筒连接固定在输电网塔杆或者输电线关节结构上，检测筒从上至下依次包括接线套管、隔离套筒、上固定螺母、调节套筒、下固定螺母、透光护罩；干扰组件包括设于水面的太阳能采光板、设于太阳能采光板下方的浮体、设于水底的配重体、设于配重体上方的振动盒，设于振动盒与太阳能采光板之间的螺旋线圈；本发明的输电网钓鱼干扰器结构简单，使用方便，能够实现声音干扰与水纹振动配合的双重干扰模式，提高了干扰鱼类进食的效果，水下设置的结构避免了人为破坏，使用寿命长，干扰效果好。
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