公开(公告)号：CN118568902A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410610865.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 董波 ,  何俊池 ,  陶乐园 ,  徐启煌 ,  戴国庆 ,  陈梦楠 ,  程成 ,  贺瑞 ,  王港

IPC: G06F30/18 ,  H02J3/38 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种微电网群调控区域智能生成方法及系统，该方法包括步骤：包括以下步骤：步骤1：建立考虑微电网群多维度性能的微电网群调控区域生成指标；步骤2：基于步骤1所提出的微电网群调控区域生成指标，设计自适应蜘蛛算法生成微电网群调控区域的全局最优解；步骤3：基于步骤2生成的微电网群调控区域生成的全局最优解，设计飞鼠算法提升微电网群调控区域生成最优解的局部搜索能力，获取最优解。本发明突破现有技术的限制，实现更快的收敛速度和更高的优化精度，为微电网群的高效管理与运营提供了创新性的技术方案。

公开(公告)号：CN119322444A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411225669.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 程成 ,  戴国庆 ,  徐启煌 ,  贺瑞 ,  徐凡 ,  侍光正 ,  苏海洋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应全局分数阶终端滑模蛇形机器人控制方法。为了解决建模过程中复杂度高、求解难度大的问题，构建了一个误差动力学模型，也进一步简化了控制系统的设计难度。应对模型中可能存在的不确定项和未知扰动，引入了径向基神经网络观测器，有效地对这些不确定因素进行近似估计。为了确保关节蛇形机器人系统能够快速收敛，我们设计了一种自适应等速趋近率控制策略，并结合全局分数阶终端滑模面，不仅实现了系统的高精度控制，还显著增强了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117613722A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311577324.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 董波 ,  何俊池 ,  周俊辉 ,  朱亚东 ,  邱宏修 ,  陶乐园 ,  冯友伟 ,  任飞 ,  梁坤 ,  王凯洋 ,  朱伏虎 ,  徐启煌 ,  潘颖

IPC: H02B1/54 ,  H02B1/36

Abstract: 本发明公开了自减震型电力抽屉柜，包括柜子、抽屉、阻尼器、滑移组件，所述柜子的外壁设有若干个柜槽，各个所述柜槽之中分别通过若干组滑移组件而滑动连接有抽屉，各个所述抽屉与柜子之间分别设有为抽屉的抽拉提供阻力的阻尼器，所述阻尼器包括外壳、活塞杆、活塞头和隔流机构，所述隔流机构安装在外壳的壳腔之中并将壳腔分隔形成相连通的储存腔和变流腔，所述活塞杆与抽屉的抽拉方向相平行，所述活塞杆的一端伸入变流腔内并与活塞头相固定而另一端与抽屉相固定，所述活塞头将变流腔分隔形成从靠近储存腔的一侧至远离储存腔的一侧依次设置且互不相通的液腔和气腔，可有效避免抽屉因移动过快导致内部仪器发生碰撞、震动现象。