公开(公告)号：CN118568902A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410610865.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 董波 ,  何俊池 ,  陶乐园 ,  徐启煌 ,  戴国庆 ,  陈梦楠 ,  程成 ,  贺瑞 ,  王港

IPC: G06F30/18 ,  H02J3/38 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种微电网群调控区域智能生成方法及系统，该方法包括步骤：包括以下步骤：步骤1：建立考虑微电网群多维度性能的微电网群调控区域生成指标；步骤2：基于步骤1所提出的微电网群调控区域生成指标，设计自适应蜘蛛算法生成微电网群调控区域的全局最优解；步骤3：基于步骤2生成的微电网群调控区域生成的全局最优解，设计飞鼠算法提升微电网群调控区域生成最优解的局部搜索能力，获取最优解。本发明突破现有技术的限制，实现更快的收敛速度和更高的优化精度，为微电网群的高效管理与运营提供了创新性的技术方案。

公开(公告)号：CN119322444A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411225669.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 程成 ,  戴国庆 ,  徐启煌 ,  贺瑞 ,  徐凡 ,  侍光正 ,  苏海洋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应全局分数阶终端滑模蛇形机器人控制方法。为了解决建模过程中复杂度高、求解难度大的问题，构建了一个误差动力学模型，也进一步简化了控制系统的设计难度。应对模型中可能存在的不确定项和未知扰动，引入了径向基神经网络观测器，有效地对这些不确定因素进行近似估计。为了确保关节蛇形机器人系统能够快速收敛，我们设计了一种自适应等速趋近率控制策略，并结合全局分数阶终端滑模面，不仅实现了系统的高精度控制，还显著增强了系统的鲁棒性。